四轴飞行器 DIY 入门 篇一：主要部件介绍及选购为啥要玩四轴呢？第一是四轴DIY 的门槛近些年一路走低， 各式各样的飞控层出不穷（这里要感谢那些Do飞控的大神们！），不必花费太多就能拥有一架四轴飞行器；第二就是咱能飞的空间越来越萎缩，想方便的在市内去飞固定翼实在是难找地方，四轴无需太大的场地就能爽飞。什么是四轴飞行器？通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。四轴飞行原理为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/ 方向？飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动，偏航运动：垂直（升降）运动最好理解，就是油门 控制，推油门上升，拉油门降低，所有升力来自旋翼。仰俯运动，在固定翼中是靠推拉升降舵来实现，四轴则是通过控制其中2 个（或 4 个）轴线上的电机转速来实现，如下图所示： 1 号电机提速， 3 号电机降速，四轴延X轴方向仰起。并且，仰俯运动的同时，四轴也会做前后运动，四轴发生一定程度的倾斜， 从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反而已。横滚运动，在固定翼中是靠控制副翼来实现，四轴则也是通过控制其中2 个（或 4 个）轴线上的电机转速来实现，和仰俯运动控制方式一样，只是作用的电机不同而已，如下图所示： 4 号电机提速， 2 号电机降速，四轴延Y轴方向翻滚。并且，小幅度的横滚运动，会导致四轴做侧向运动。偏航运动， 在固定翼中是靠控制 方向舵 来实现，四轴则是通过反扭力来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭力，为了克服反扭力影响，四个旋翼，两个正转，两个反转，且对角线上的来自 4 各个旋翼转动方向相同； 反扭力的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭力相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动； 当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭力会引起四旋翼飞行器水平转动， 从而实现偏航运动， 入下图所示：1,3 号电机转速提高， 2,4 号电机转速降低， 四轴就会水平旋转起来，由于总体的升力不变，所以不会导致四轴上升/ 下降。四轴飞行器的类型根据电机分布的位置，常见的四轴飞行器类型有以下几种：1. 四轴“十”模式， 四个电机呈十字分布， 对头方向是 M4电机方向；（M代表电机，箭头代表...
