. .. . .参考资料 . 基于 PLC立体仓库控制系统设计毕业论文目录第一章绪论 ........................................... 31.1 自动化立体仓库的历史及国外现状........................ 31.2 自动化立体仓库的简介及优越性.......................... 41.3 立体仓库的概述........................................ 41.4 论文的主要容.......................................... 5第二章自动化立体仓库述系统概述.......................... 62.1 自动化立体仓库的硬件组成.............................. 62.2 立体仓库自动控制系统总体设计.......................... 82.2.1自动化立体仓库控制原理分析....................... 82.2.2自动化立体仓库的系统工艺流程.................... 102.2.3功能分析 . ....................................... 10第三章系统控制方案的确定.............................. 13 3.1 立体仓库系统设计的基本步骤........................... 133.2 立体仓库的系统控制方案............................... 14第四 章 立体仓库控制系统硬件设计............................. 154.1 控制系统的结构设计................................... 164.2 PLC 的选型 ........................................... 164.3 PLC 的 I/O 资源配置................................... 174.4 其他资源配置......................................... 184.5 步进电机的选择....................................... 194.5.1步进电机的原理. ................................. 194.5.2步进电机的选择. ................................. 194.5.3步进电机驱动器的选择............................ 194.6 传感器的选择......................................... 224.6.1反射式传感器的选择.............................. 224.6.2微动开关的选择. ................................. 23第 五章 立体仓库控制系统软件设计 ......................... 24 5.1 控制系统PLC程序流程 ................................. 245.2 程序设计思路......................................... 245.3 梯形图的设计......................................... 25第六章结论与展望........................................... 36谢辞 ...........................
