哈尔滨商业大学毕业设计（论文）基于 Simulink 的模糊 PID 控制器设计与实现学 生 姓 名指 导 教 师李晖专业电子信息工程学院计算机与信息工程学院二〇一四年 六 月 七 日Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce The Design and Realization of Fuzzy-PID Controller Based on Simulink Student Supervisor Li Hui Specialty Electronic Information Engineering School Computer and Information Engineering 2014-6-7 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书姓名：学院：计算机与信息工程学院班级： 10-1 专业：电子信息工程毕业设计（论文）题目：基于 Simulink 的模糊 PID 控制器设计与实现立题目的和意义：所谓的模糊PID 控制器，即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID 控制的比例、积分、微分系数进行实时优化，以达到较为理想的控制效果。Simlink 是 MA TLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，由于其具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，现已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计，因此利用MA TLAB 开发环境Simulink 工具实现模糊PID 控制器的设计具有较大的研究意义。技术要求与工作计划：1查阅资料，了解国内外相关技术和产品的发展过程和现状；2学习模糊 PID 控制算法；3了解 PID 控制技术以及模糊控制技术；4了解模糊 PID 控制器基本原理；5掌握 Simulink的使用方法；；时间安排：2014 年 3 月 01 日-----2014 年 3 月 22 日毕业实习和搜集资料2014 年 3 月 22 日-----2014 年 4 月 09 日学习模糊 PID 控制算法2014 年 4 月 10 日-----2014 年 4 月 28 日熟悉 MATLAB/Simulink使用方法2014 年 4 月 29 日-----2014 年 5 月 10 日设计模糊 PID 控制器2014 年 5 月 10 日-----2014 年 5 月 24 日撰写论文2014 年 6 月 05 日-----2014 年 6 月 06 日准备答辩指导教师要求：(1) 搜集、查阅资料，认真学习相关知识；(2) 了解 PID 控制技术和模糊控制技术的发展现状；(3)了解模糊控制技术的原理；(4)发挥团队精神；(5) 利用 Simulink 工具箱针对不同控制对象进行仿真研究；(6) 熟练掌握 Simulink 工具箱的使用，了解Matlab 开发环境；（签字）年月日教研室主任意...
