机械手搬卸零件的PLC控制系统设计要点VIP免费

毕业设计报告（论文） 课题名称 机械手搬卸零件的 PLC 控制系统设计 专 业 学生姓名 学号 指导教师 起讫日期 设计地点 摘 要机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”本设计是用 PLC 作机械手控制系统的核心，以实现用来搬运物体并且完成在各个不同环境中工作。关键词：机械手；定义；PLC目 录1 机械手的概况.............................................................51.1 机械手的意义.........................................................51.2 机械手的应用简介.....................................................51.3 机械手的发展历程.....................................................71.4 机械手的发展趋势....................................................102 PLC 概述及选型..........................................................122.1 PLC 简介............................................................122.2 PLC 的选型分析......................................................162.3 输入/输出模块的选择.................................................163 机械手控制系统硬件设计..................................................183.1 机械手的结构及其动作................................................183.2 机械手的控制设计要求及传送示意图和操作面板图.......................183.3 机械手传送系统 I/O 点分配表..........................................193.4 机械手控制原理接线图................................................204 机械手控制系统软件设计..................................................214.1 机械手操作系统分析..................................................214.2 机械手控制系统梯形图................................................244.3 机械手控制系统指令语句表............................................27结论.......................................................................36致谢.......................................................................38参考文献.................................................