机械设计基础总结第一章 平面机构的自由度和速度分析1.1 构件 ——独立的运动单元 零件 ——独立的制造单元 运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。机器——由零件组成的执行机械运动的装置。机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成的。机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。1.2 运动副——接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）运动副的分类： 1）按引入的约束数分有： I 级 副 （ F=5 ） 、 II 级 副 （ F=4 ） 、 III 级 副（F=3）、IV 级副（F=2）、V 级副（F=1）。2）按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动空间运动副——空间运动平面机构——全部由平面运动副组成的机构。空间机构——至少含有一个空间运动副的机构3）按运动副元素分有：高副（ ）——点、线接触，应力高；低副（）——面接触，应力低1.3 机构：具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。24y原动件＜自由度数目：不具有确定的相对运动。原动件＞自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。1.5 局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。出现在加装滚子的场合，计算时应去掉 Fp。复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。m 个构件, 有 m－1 转动副虚约束 对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。出现场合：1 两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2.两构件构成多个移动副，且导路平行。 3.两构件构成多个转动副，且同轴。4 运动时，两构件上的两点距离始终不变。5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。1.6 机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。作用——1.表示机构的结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。步骤：1）运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2）测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。3）按比例绘制运动简图。简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度 mm4）检...
