五轴联动数控机床技术现状与发展趋势 摘要:介绍五轴联动数控机床在工业加工中的优势和重要性,从国内、国外两个方面阐述目前五轴联动数控机床发展的现状,最后从目前机床工业发展动态出发展望五轴联动数控机床的发展趋势
关键词:五轴联动数控机床技术现状 发展趋势Abstract : The advantages and impo~ance of five—axis CNC machine tools in industrial machining are presented. The status quo of development of five—axis CNC machine tools at home and abroad is described and their developing prospect given.Key Words : Five——axis CNC M achine Tools Technology Status Developing Trends[17]一、简介 五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床,这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力
目前,五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段
二、国内外研究现状 陈则仕,张秋菊 2005 年提出一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究,探讨在 VC++6.0 集成编程环境下,调用 OpenGL 实现机器人的建模与仿真
对一种五轴联动机器人首先建立几何模型,对其正逆运动学问题进行分析求解,然后建立友好人机交互界面,对机器人示教再现过程进行模拟,最终实现让机器人走空间直线路径的轨迹规划仿真 [1]
该方法为五轴联动机器人研究开辟新的道路,为五轴联动机器