机械原理考试大纲1、 绪论⑴ 内容① 机械原理的研究对象及基本概念② 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③ 机械原理学科的的发展趋势⑵ 基本要求① 明确本课程的研究对象和内容。② 明确本课程的地位、任务和作用。③ 对本学科的发展趋势有所了解。⑶ 重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。2、 平面机构的结构分析⑴ 内容① 研究机构结构的目的② 运动副、运动链和机构③ 平面机构运动简图④ 平面机构的组成原理和结构分析⑵ 基本要求① 能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。② 能绘制机构运动简图。③ 能进行机构的组成原理和结构分析。⑶ 重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度 F=。要注意式中 n 为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使 F 计算正确，必须正确判断 n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。3、 平面机构的运动分析⑴ 内容① 研究机构运动分析的目的和方法② 用相对运动图解法求机构的速度和加速度③ 用解析法机构的位置、速度和加速度⑵ 基本要求① 能用图解法对机构进行运动分析。② 能用解析法对机构进行运动分析。⑶ 重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下：1） 两构件组成移动副，...
