•PROFIBUSDP 传动通讯例子（见 STEP7 编程软件中库“DPS7”中例子）>OB100 冷启动：调用 FC23 来创建“参数 DB 块”；“用户 DB 块”；及初始化数据1“参数 DB 块”一主要是包括：PPO 种类，从站号，用户 DB 块号，通讯控制字起始字（用户 DB 块中），PKW 起始字（用户 DB 块中），PZD 起始字（用户 DB 块中）（具体参见 DB12）2.“用户 DB 块”一主要是包括：发送 PKW,PZD 接受 PKW,PZD（具体参见 DB112）>OB1FC99（读 6 字节诊断数据）FC100（传动“P 参数字”PKW 编辑的例子）FC21（发送）FC22（接受）>OB82I/O 模板故障时调用，异步（系统故障）中断>OB86 框架故障时调用，异步（系统故障）中断>OB122 访问不存在的地址错误，同步（程序故障）中断>FC21（发送数据）型参类型例注解DBPAW(INT)50“参数 DB 块”号SYPAW(INT)0“系统参数”起始字（在“参数 DB 块”中）SLPAW(INT)8“从站数据”起始字（在“参数 DB 块”中）>FC22（接受数据）型参类型例注解DBPAW(INT)50“参数 DB 块”号SYPAW(INT)0“系统参数”起始字（在“参数 DB 块”中）SLPAW(INT)8“从站数据”起始字（在“参数 DB 块”中）>FC23（创建“用户 DB 块”“参数 DB 块”及初始化数据）型参类型例注解SANZW （INT）2传动从站总数（1-64）（必须是相同的 PPO 类型）TNU1W （INT）3第一个从站起始站号（3-125）PPOW （INT）2PPO 通讯类型（1-5）DBNDW （INT）112需创建的“用户 DB 块“号DBPAW （INT）12需创建的“参数 DB 块“号WDHW （INT）100？PANFW （INT）256？ANZBMB50故障状态字节号（输出信号）>FC99 诊断>FC100 传动“P 参数字”PKW 编辑的例子>DB11PPO：1“参数 DB 块”例子>DB12PPO：2“参数 DB 块”例子>DB13PPO：3“参数 DB 块”例子>DB14PPO：4“参数 DB 块”例子>DB15PPO：5“参数 DB 块”例子>DB111PPO：1“用户 DB 块”例子>DB112PPO：2“用户 DB 块”例子>DB113PPO：3“用户 DB 块”例子>DB114PPO：4“用户 DB 块”例子>DB115PPO：5“用户 DB 块”例子DBWn+1DBWn+2DBWn+3DBWn+4DBWn+5DB112“用户 DB 块”（1-64 个传动装置）PROFIBUSDP 传动通讯类型 PPO2：4PKW（4 个参数字）+6PZD（6 个过程字）传动控制字（SEND）：（6 个有效过程控制字）W#16#W#16#W#16#W#16#KM(DW1)传动控制参数字 1传动控制参数字 2传动控制参数字 3传动控制参数字 4PKE：任务...
