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U-Boot启动过程（转） U-Boot Practically Porting Guide Author: Aaron Wong U-Boot的移植之(二)进阶篇：从源代码看系统启动过程 利用ZIX 开发环境，能够通过比较直观的方式观察u -boot 内部，而且可以将代码调试和分析同时进行，是一种了解、移植u -boot 的强大工具。 使用arm 工具链编译 u -boot 源代码，得到可以烧录的u -boot.bin 文件。 在 ZIX 开发环境里，可以将u -boot.bin 载入 s3c2410 板运行，并利用gdb 调试。 gdb 能通过JTAG 接口访问硬件，也可以通过TCP/IP 访问虚拟硬件。 建立好调试连接，即可通过gdb 操纵 u -boot启动过程，下面可以跟随代码的执行顺序，了解从上点开始，究竟哪些操作被执行。 首先要找到程序入口点。从board/lubbock/u-boot.lds 可以发现，u-boot 的程序入口为_start，在 cpu/pxa/start.o 当中。因此首先要分析start.S 程序，U-Boot 中所有的PXA 系列的处理器都从这里开始执行第一条语句。 .globl _start _start: b reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq 0x0 地址开始是ARM 异常向量表，学过ARM 体系结构与编程的都明白，非常简单，不多废话。一上电的第一条指令是跳转到 reset 复位处理程序： reset: /* 进入 SVC 模式 */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit /* we do sys-critical inits */ #endif #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: ...... 一般不要定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，因此，接下来跳转到cpu_init_crit 处开始执行： cpu_init_crit: /* 屏蔽所有中断 */ /* 设置时钟源，关闭除FFUART,SRAM,SDRAM,FLASH 以外的外设时钟 */ ...... #ifdef CFG_CPUSPEED ldr r0, CC_BASE /* 时钟控制寄存器基址 */ ldr r1, cpuspeed /* cpuspeed: .word CFG_CPUSPEED */ str r1, [r0, #CCCR] mov r0, #2 mcr p14, 0, r0, c6, c0, 0 setspeed_done: #endif /* CFG_CPUSPEED */ /* 跳转到lowlevel_init，这里ip 即r12，用作暂存寄存器 */ mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip /* Memory interfaces are working. Disable MMU and enable I-cache. */ ldr r0, =0x2001 ......