动力电池组接触器粘连故障分析报告共16页中航锂电（洛阳）有限公司2017年6月动力电池组接触器粘连故障分析报告编写王星20170612校对审核批准动力电池组接触器粘连分析报告一、故障现象2017年6月7日上午，动力电池组（包括8个电池箱、1个高压箱A和1个高压箱B）在万山现场联调时，发现1桥和3桥供电的接触器出现粘连：现场操作过程描述如下：1、2017年6月7日上午，整车联调时，发现1档2档上电3档未上电情况下，负载1桥3桥带高压，初步判断相关继电器粘连；2、经查数据，发现2017年6月6日下午14点57分52秒（终端记录时间），负载未进行预充电，负载端电压如下图1所示。图1负载端电压记录（14:51:10至15:00:04）3、经操作状态检查，6月6日下午14点51分至15点之间的操作为：1档2档3档闭合持续一定时间后3档2档断开，开始对负载刷新程序（刷新程序过程中电压数据不记录），随后闭合2档3档后，发现负载空压机高压一直再降，随后断开3档。二、故障定位2.1工作原理2.1.1电池管理系统架构动力电池子系统的供电输出部分由8个电池组、1个高压箱A、1个高压箱B组成，其核心控制部分为电池管理系统。电池管理系统的硬件主要包括1个主控模块、8个从控模块以及3个控制模块（A1、A2和B）。其硬件架构如下图2所示。图2电池管理系统硬件架构在电池管理系统的硬件架构中：1）主控模块为电池管理系统的核心控制模块，主要承担分析、计算、数据处理、与终端通信的功能，型号为8133，硬件版本号为：HV3.10，内部软件的版本号为：SV_C8133_b3_3.10.0.5。主控软件在功能上分为驱动层、中间层和应用层。其中驱动层和中间层代码已定型，应用层根据项目需求进行编写，主要包括子系统上下电流程的控制逻辑、内网通信协议（包括从控及控制模块）、充电机协议、终端通信协议、显控通信协议、配置文件（阈值参数表）等。其中配置文件见附表1所示。2）从控模块为电池管理系统的数据采集模块，主要分布在各个电池箱内，承担各单体电池的电压、温度、均衡采集等功能，各个模块硬件软件均相同，仅地址不同。型号为2412，硬件版本号为：HV3.11，内部软件的版本号为：SV：M-b3-3.11.4。软件硬件均已定型。3）控制模块为电池管理系统控制子系统上下电、及各类接触器的执行部分，各个模块硬件软件均相同，仅地址不同。硬件版本号为：HV1.0，内部软件的版本号为：JG3_b3_3.1.0.1.84。软件硬件均为此项目专门定制。2.1.2电池管理系统上下电流程图3电池管理系统上下电原理图图4电池管理系统控制回路图如图3图4所示，电池管理系统的上下电流程为：1）当1档上电时，电池管理系统上弱电自检，电池管理系统主控将母线预充状态以及所有负载预充状态设置为初始化状态；此外，从控模块即开始实时监控各单体电池状态，并将数据信息上传至主控模块进行分析、处理；2）当2档上电时，母线接触器线圈得24V正电，同时主控接收到外部2档上电信号，通过CAN0发送2档开关闭合指令给控制模块A1，由A1执行母线预充当A1判断母线预充成功时，向主控发送母线预充成功的指令，并持续控制闭合中间继电器K1，并延时500ms断开母线预充接触器。而当K1闭合后，母线接触器的线圈得24V负电，从而母线接触器上电，母线回路通路；当主控接收到A1发送的母线预充成功的指令时，延时6s判断是否有3档上电信号；3）当3档上电时，所有负载接触器线圈得24V正电，同时主控接收到外部3档上电信号，通过CAN0发送3档开关闭合指令分别给控制模块A1、A2和B，由A1、A2、B同时且独立执行负载预充；当A1、A2、B均判断负载预充成功时，会分别向主控发送负载预充成功的指令；当主控接收到A1、A2、B分别发送的负载预充成功的指令时，向A2下达所有负载均已预充成功的指令，并延时500ms（所有负载接触器闭合时间小于500ms）后向A1、A2、B下发断开负载预充接触器的指令，随后等待3档退档信号以及2档退档信号；；当A2接收到所有负载均已预充成功的指令时，持续控制闭合中间继电器K3，而当K3闭合后，中间继电器A-KM9闭合，从而使得所有负载接触器的线圈得24V负电，从而各路负载接触器同时上电，所有负载回路均为通路；4）当3档下电时，各负载接触器线圈断电，主触点断开，各负载回路断路，...
