- 总结 信捷PLC 在与其它设备通讯的时候,如果作为下位机,则尚未机必须按照MODBUS RTU 的数据格式与其进行数据交换;如果信捷PLC 作为上位机,当下位机也支持MODBUS RTU 协议的时候,可直接使用相关通讯指令进行通讯,使程序编写更简单,效率更高,如果下位机不直接支持MODBUS RTU 协议,则可使用自由格式通讯,下面为大家讲解相关使用: 1. 什么是MODBUS RTU 协议? 请阅读 《Modbus 协议中文版.pdf 》,通过这个介绍你会对MODBUS 协议有所了解,其中还详细介绍了modbus 通讯的另一种模式—— MODBUS ASCII 模式,关于两者之间的区别,在此不再重复阐述,《Modbus 协议中文版.pdf 》上都有介绍,使用中请区分RTU 和 ASCII 模式,不能笼统的认为使用的协议时MODBUS 协议。 - 总结 2. MODBUS RTU 的数据格式: 举例与1 号站通讯: 主机发送的数据(通过串口调试工具监控,在调试串口通讯的时候,建议使用串口调试工具,这样可以直接看发送接收的数据内容,信捷推荐T- 点击下载): 这是监控到的数据,由于PLC 没有连接下位机,所以系统自动重拨,共三次如 果通讯任然失败,则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解: 01(下位机站号) 0F(modbus 多个线圈写功能码) 00 01(下位机目标地址) 00 03 (线圈个数) 01(字节数) 01(数据内容M0 为1 其余为0 组成的字大小为1) 73(CRC 校验高位) 57(CRC 校验低位) - 总结 下面用写9 个线圈作对比:(其中M8 为ON 其余OFF) 下面是T-监控数据: 01(下位机站号) 0F(modbus 多个线圈写功能码) 00 01(下位机目标地址) 00 09 (线圈个数) 02(字节数) 00(数据内容低位) 01(数据内容高位) 25(CRC 校验高位) 6D(CRC 校验低位) 写三个线圈 写九个线圈 比较两组数据不难发现:线圈个数导致字节数、数据内容不同,一个字节是8 位,写九个线圈的时候占用两个字节,同时写的数据内容也超过8 位因此要占用 两个寄存器来存放数据内容。 - 总结 下面是常用modbus 功能码及其功能, 3.参数设置说明: 在调试通讯程序之前,必须对硬件连接和通讯数进行检查,在确保这些都完善 - 总结 的情况下再继续工作。 信捷PLC 支持的总线有:RS232 RS485,以下结合PLC 操作面板给大家说下: 14 点机型: Port1 支持 RS —— 232 请勿修改此端口参数,修改将导致PLC 与电脑连接不上 此处AB 属...