查询表式模糊逻辑控制器设计实验报告学院：电力学院专业：自动化学号：姓名：时间：2013年 11 月 16 日一、实验目的利用 Matlab 软件实现模糊控制系统仿真实验， 了解模糊控制的查询表方法的基本原理及实现过程，并找出参数Ke，Kec，和 Ku 对模糊控制器性能影响的规律。二、实验要求设计一个二维模糊控制器分别控制一一个一阶被控对象11)(11sTsG。先用模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性，找出参数 Ke，Kec，和 Ku 对模糊控制器性能影响的规律。三、实验步骤叙述查询表式模糊控制系统仿真主要步骤。1、根据下图，建立查询表式模糊控制系统仿真模型；说明：①考虑到输入变量的变化范围, 有可能超出表中给定的值, 选择了两个 饱和环节saturation1和 saturation2(在 simulink/discontinuities查找这个模块 ) 作为超限的保护；②Rounding function （在 simulink/math中查找） 是四舍五入 环节 , 将小数转换为整数；③因为direct look-up table中行和列的起始号都是从零开始的，所以输入到direct look-up table中的变量要加一个偏移量＋ 6； ④Scope 模块（在 simulink/sinks中查找）是示波器，可以直接观察系统的输出曲线，并可以进行存储、打印。 2、打开 direct look-up table，将表 1（如下表）中的元素以矩阵形式输入 到Table data中 ， 并 且 设 定 仿 真 时 间 （ 点 击 仿 真 模 型 窗 口 上simulation/simulation parameters 进行设定）。然后调节 Ke，Kec，和 Ku 控制参数（对一阶系统参考数据分别是100,1, －1）直到符合要求（如误差小于1％或者超调量小于5％）为止，如下图（ Step Time=0s ，仿真时间 =2s，Ke=200，Kec=1，Ku=-3，被控对象为 1/2s+1 ）；模糊控制表UECE -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 -6 7 7 7 7 7 7 7 4 4 2 0 0 0 -5 7 7 7 7 7 6 6 4 4 2 0 0 0 -4 7 7 6 6 6 6 6 4 4 2 0 0 0 -3 7 6 6 6 6 6 6 3 2 0 -1 -1 -1 -2 4 4 4 5 4 4 1 0 0 0 -1 -1 -1 -1 4 4 4 5 4 4 1 0 0 0 -3 -2 -1 +0 2 2 2 2 0 0 0 -1 -1 -1 -4 -4 -4 +1 2 2 2 2 0 0 -1 -4 -4 -4 -4 -4 -4 +2 1 2 1 2 0 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -4 -4 +3 0 0 0 0 -3 -3 -6 -6 -6 -6 -6 -6...
