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ASM 860 固晶机工程师培训资料第 1 页 共 11 页一、 目的：规范固晶机工程师日常工作，确保产品质量的提高及工作效率的提升。二、对象：固晶机工程师三、内容：1.机械构成及维修1.1 芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成1.1.1. 芯片工作台主要由X、Y、θ 马达和扩晶环固定座组成 X、Y马达控制 Ahead晶片时，移到当前晶片位置，θ 马达是控制晶片的旋转角度， 当启动工作台启动旋转功能后θ 马达开始工作，当 Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时， θ 马达会自动补偿角度偏差值。1.1.2.推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整螺丝组成， 顶针是工作中顶起晶片， 晶片离开蓝膜使吸嘴容易吸起晶片，顶针型号为0.022×10×17MM，顶针的目使用寿命为 1KK，当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过 2300，如果顶起高度小于2000 时，需调整推顶马达推顶位置，松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。顶针帽是保护顶针受到外力损坏。XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。ASM 860 固晶机工程师培训资料第 2 页 共 11 页1.2. 工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成1.1.1叠式载具由 Load Left Pin 、 Load right Pin 、Separater和下料盒马达组成， Load Left Pin和 Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。Separater 是支架接触到 Load Left Pin和 Load right Pin后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整， Y 方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。下料盒马达是用来控制Load Left Pin和 Load right Pin动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。1.1.2工作夹具由 Feed Pin 、Input Pin 、Output Pin 和 Output Kick 组成。进入 Setup→Device →Indexing Setup调整送爪间的配合， Feed Pin 和 Input Pin主要影响支架送到点胶和固晶位置的初始点， Output Pin 主要影响 Input Pin 和 Output Pin配合时拉杯位置的一致性。1.1.3输入/输出升降机进料口现在采用叠式载具， 输入升降机主要应用在双晶片上面，故没有使用。输出升降机由YZ 两个马达构成，YZ 马达错位或者中心点偏移会造...