. . 目录一 绪论1.1 本届竞赛命题主题1.2 小车功能设计要求1.3 小车整体设计要求1.4 小车的设计方法二 方案设计2.1 路径的选择2.2 自动转向装置 2.2.1 前轮转向装置 2.2.2 差速转向装置 2.2.3 小结2.3 能量转换装置2.4 车架2.5 微调部分三 参数的设计 3.1 路径参数的确定 3.2 自动转向装置参数的确定 3.2.1 前轮转向装置参数的确定 3.2.2 差速转向装置参数的确定 3.2.3 小结 3.3 能量转换装置参数的确定 3.4 车架参数的确定 3.5 微调部分参数的确定四 小车的工程图4.1 小车部分零件工程图4.2 小车各装置工程图4.3 小车总装配图五 评价分析5.1 小车优缺点5.2 小车的改进方向六 附录. . 一 绪论1.1 本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4 项成绩考核作业。1.2 小车功能设计要求设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4 焦耳（取 g=10m/s2），比赛时统一用质量为1Kg 的重块 （￠ 50×65 mm，普通碳钢） 铅垂下降来获得， 落差 400±2mm，重块落下后， 须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1 为小车示意图。图 1： 无碳小车示意图竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高 200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。图 2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图1.3 小车整体设计要求无碳小车体现了大学生的创新能力，制作加工能力， 解决问题的能力。 并在设计过程中需要考虑到材料、加工、制造成本等各方面因素，并且小车具有下列要求：. . 1. 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。2. 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。3. 要求小车为三轮结构4. 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。1.4 小车的设计方法首先，小车的设计一定要做到目标明确，作品的设计需要有系统性规范...
