1。 试说明智能控制的的基本特点是什么？ （1）学习功能（1 分)（2）适应功能（1 分） (3）自组织功能（1 分) (4)优化能力（2 分） 2、试简述智能控制的几个重要分支。 专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 3、试说明智能控制研究的数学工具。 智能控制研究的数学工具为：（1）符号推理与数值计算的结合;(2)离散事件与连续时间系统得结合；（3)模糊集理论；(4）神经网络理论;（5）优化理论 4.智能控制系统有哪些类型,各自的特点是什么？ （1)专家控制系统(1 分） 专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。 （2）模糊控制系统(1 分） 在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。 （3）神经控制系统(1 分） 神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征. 5、简述专家控制与专家系统存在的区别。 专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别： （1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。 （2）专家系统处于离线工作方式,而专家控制要求在线获取反馈信息,即要求在线工作方式。 6、试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。 把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示：（2 分) IC=AI∩AC∩OR OR 一运筹学（Operation research） IC 一智能控制( intelligent control）; Al 一人工智能（artificial intelligence)； AC 一自动控制（automatic Colltrol)； ∩一表示交集。 8. 简述智能控制系统较传统控制的优点。 在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题,主要表现以下几点：(1）实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型.(1 分）(2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述，即无法解决建模问题。(1 分）（3)针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合.(1 分）（4)实际控制任务复杂，而传统的控制任务要求低，对复杂的控制任务，如机器人控制、CIMS、...
