一、 绪论 1. 与普通计算机网络相比，工业控制网络具有哪些特点？实时性、稳定性、安全性 2. 现场总线的定义：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术 3. 判断题：工业以太网具有更高的传输速率，因此可以完全取代现场总线协议 （ x ）错误，现场总线主要用于底层现场设备间互联，工业以太网主要用于上层信息系统集成。 4. 网络控制系统具有哪些优点？A、结构简单，安装、维护方便 b、信息集成度高 c、现场设备测控功能强 5. 控制网络和信息网络的集成，有哪几种实现方式？硬件实现、dde 实现、统一协议标准实现、数据库访问技术实现、opc 技术实现 二、C A N 总线 1.CAN 协议可以划分为 CAN 对象层 层、 CAN 传输层 层和 物理 层； 2.CAN 的 4 种帧类型分别为： 数据 帧， 远程 帧， 错误 帧和 过载 帧 3.CAN 的数据帧由 SOF、 仲裁域 、 控制域 、数据域、校验域、 应答域 和 帧尾 组成，其中校验域是根据 SOF 到数据域结束 的数据计算得到的 15 位的 crc 校验码。 4. CAN 总线中显性电平表示数字逻辑 0 ， 隐性电平表示数字逻辑 1 。 5.MCP2515 属于 （ Ｃ ） A．CAN 控制器接口芯片； B.CAN 控制器驱动芯片； C.独立 CAN 控制器芯片； D. 集成了 CAN 控制器的单片机 6.CAN 总线使用的数据编码为（ Ｂ ） A． 归零码（RZ）；B. 不归零码（NRZ）；C. 曼彻斯特编码；D. 差分曼彻斯特编码 7.CAN 总线的终端匹配电阻值为（ Ｄ ） A． 50Ω ； B. 60Ω ；C. 100Ω ；D. 120Ω 8.CAN 总线协议 2.0B 规定扩展帧的标志位有 （ Ｄ ） A． 8 位； B.11 位； C.18 位； D.29 位 9.下面关于 TJA1050 的特征描述不正确的一项是（ Ｃ ） A．最高传输速度可达 1Mbps； B. 输入级兼容 3.3V 和 5V 电平； C.最多可以连接 110 个节点； D. TXD 有防止钳位在显性电平的超时功能。 10.在 CAN 总线中，当错误计数值大于（ Ａ ）时，说明总线被严重干扰。 A. 96 B. 127 C. 128 D. 255 11.MCP2515 与单片机间的通信采用了下面哪一种接口？（ Ｄ ） A. 并口 B.1-wire C. I2C D. SPI 12.下面哪种说法是错误的（ Ｃ ）。 A、CAN 总线协议被广泛用于汽车工业。 B、CAN 为多主工作方式，而且不分主从 C、CAN 采用破坏总线仲...
