一、 绪论 1
与普通计算机网络相比，工业控制网络具有哪些特点
实时性、稳定性、安全性 2
现场总线的定义：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术 3
判断题：工业以太网具有更高的传输速率，因此可以完全取代现场总线协议 （ x ）错误，现场总线主要用于底层现场设备间互联，工业以太网主要用于上层信息系统集成
网络控制系统具有哪些优点
A、结构简单，安装、维护方便 b、信息集成度高 c、现场设备测控功能强 5
控制网络和信息网络的集成，有哪几种实现方式
硬件实现、dde 实现、统一协议标准实现、数据库访问技术实现、opc 技术实现 二、C A N 总线 1
CAN 协议可以划分为 CAN 对象层 层、 CAN 传输层 层和 物理 层； 2
CAN 的 4 种帧类型分别为： 数据 帧， 远程 帧， 错误 帧和 过载 帧 3
CAN 的数据帧由 SOF、 仲裁域 、 控制域 、数据域、校验域、 应答域 和 帧尾 组成，其中校验域是根据 SOF 到数据域结束 的数据计算得到的 15 位的 crc 校验码
CAN 总线中显性电平表示数字逻辑 0 ， 隐性电平表示数字逻辑 1
MCP2515 属于 （ Ｃ ） A．CAN 控制器接口芯片； B
CAN 控制器驱动芯片； C
独立 CAN 控制器芯片； D
集成了 CAN 控制器的单片机 6
CAN 总线使用的数据编码为（ Ｂ ） A． 归零码（RZ）；B
不归零码（NRZ）；C
曼彻斯特编码；D
差分曼彻斯特编码 7
CAN 总线的终端匹配电阻值为（ Ｄ ） A． 50Ω ； B
60Ω ；C
100Ω ；D
120Ω 8
CAN 总线协议 2
0B 规定扩展帧的标志位有 （ Ｄ ） A． 8 位； B
11 位； C
18 位； D
