1 第一章 概 论 1 .1 数控技术的基本概念 1 .1 .1 什么是机床的数字控制 数字控制(Nu merical Control, NC)是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。 数控技术(Nu merical Control Technology )采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。也就是利用数字化信号进行控制的技术。 数控机床(Nu merical Control Machine Tools) 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。是数控技术典型应用的例子。 数控系统（Nu merical Control Sy stem）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Compu ter Nu merical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。 1 .1 .2 机床数字控制的原理 数控机床在加工零件时，首先是根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据；其次是编制零件的数控加工程序，然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 在数控机床上有下面二种控制方法。 点位控制(Point to Point Control)： 控制点到点的距离。只是要求严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关。 轮廓加工控制(Contou ring Control)： 控制轮廓加工，实时控制位移和速度。它的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制，使合成的平面或空间运动轨迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。 机床的数字控制是由数控系统完成的。该系统包括数控装置、伺服驱动装置、可编程控制器和检测装置等。 2 数控装置能接收零件图纸加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令。伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，以两种控制方式，即关断控制和调节控制来驱动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。 机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。 轨迹控制：直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。由插补指令实现。 插补指令越丰富，数控功能越强。 开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制，如程序停、冷却液开停、䰻轴正反转等等。由...
