蜘蛛机器人引入它叫做仿生机器人，是指可以模仿生物并从事具有生物特点工作的机器人。蜘蛛今天咱们要制造一个仿生机器人，你们来猜一猜它是模仿的哪种生物呢？引入蜘蛛机器人是太空工程师从蜘蛛攀墙特技中得到灵感而创造出的。它安装有一组天线模仿昆虫触角，当它迈动细长的腿时，这些触角可探测地形和障碍。他们不仅能攀爬太空越野车无法到达的火星陡坡地形，而且制造价格也便宜许多。今天我们要设计出能够收线和放线的蜘蛛机器人模型。本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1.感测到物体靠近时，机器人能够自动收线。2.感测到蜘蛛网震动时能够运动。任务一：模型搭建设计出能够收线和放线的蜘蛛机器人模型。任务一：模型搭建结构分析：搭建顺序：1)搭建身体2)搭建动力系统3）搭建头部4）搭建腿部身体头部动力系统腿部任务一：模型搭建1）今天咱们的卷轮要能够旋转，咱们可以采用哪种动力系统？平行传动皮带传动2）但是电机和卷轮间距较大，咱们选择哪种动力系统会更加方便呢？皮带传动任务一：模型搭建步骤一：搭建身体1）利用凸点梁和异形块进行连接，两侧设计出对称结构，利用薄片进行互锁，后面留出位置安装卷轮。任务一：模型搭建步骤一：搭建身体2）利用轴固定卷轮，将卷轮安装在后侧，外侧安装两个滑轮，以便传动，前侧安装智能集线器。任务一：模型搭建步骤二：搭建动力系统1）在中间位置安装电机，并连接两个半轴套以便传动，并在两侧安装异形块和皮带。任务一：模型搭建步骤三：搭建头部1）将主体利用薄片互锁，并安装运动传感器。任务一：模型搭建步骤四：搭建腿部1）利用异形块当做腿部，一共安装八个，眼睛外形可自行设计，两个即可。大家搭建成功了吗？任务一：模型搭建任务二·：编程设计1.今天咱们首先要设计出利用传感器控制模型运动的程序。三种状态。近距离、远距离和任意距离。1）你们还记得运动传感器共有几种状态吗？2）咱们可以利用哪个模块控制模型以不同方向前进以及控制模型运动速度呢？马达旋转块和马达功率块。任务二·：编程设计3）今天要向你们介绍一个新的模块：按键模块。它可以代替开始模块启动程序，可调整不同数字制作多个按键。今天咱们要利用按键模块制作出控制模型运动和停止的两个按键。按键模块。任务二：编程设计步骤一：任务分析任务三：结构反思反思1）蜘蛛机器人分为几个部分？为什么要使用皮带传动？2）咱们利用了运动传感器的什么状态控制模型上升和下降？——分为头部、身体、腿部和动力系统四个部分。——因为电机和卷轮间距较大。——近距离状态。任务四：挑战高峰任务：让蜘蛛机器人感受到蜘蛛网震动后能够进行运动。蜘蛛的腿部特别厉害，它的腿上有很多纤毛.可以感觉外界最细微的震动，它可以通过腿上的纤毛感觉到是否有猎物碰撞蛛网,从而达到更有效的出击。1）那咱们可以利用什么传感器来模拟出这个现象呢？倾斜传感器。任务四：挑战高峰2）倾斜传感器共有几种状态呢？咱们要使用哪种？咱们现在可以把运动传感器进行更换，设计出当感受到震动后，蜘蛛机器人会进行运动的程序。六种。震动状态。步骤一：任务分析任务四：挑战高峰
