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《自动控制原理》课程概念性知识 复习提纲详细版第一章：1.自动控制的任务（背） ： 是在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值。2.自动控制基本方式一.按给定值操纵的开环控制二 .按干扰补偿的开环控制三.按偏差调节的闭环控制3.性能要求： 稳快准第二章：4.微分方程的建立：课后 2.5 5.传递函数定义（背）线性定常系统（或元件）的传递函数为在零初始条件下，系统（或元件）的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比。这里的零初始条件包含两方面的意思，一是指输入作用是在t=0 以后才加于系统，因此输入量及其各阶导数，在t= 0 时的值为零。二是指输入信号作用于系统之间系统是静止的，即t＝ 0 时，系统的输出量及其各阶导数为零。这是反映控制系统的实际工作情况的，因为式（2-38）表示的是平衡工作点附近的增量方程，许多情况下传递函数是能完全反映系统的动态性能的。6.结构图化简： 课后 2.14（结构图化简一道大题，梅森公式化简一道大题）复习要点7.几种传递函数（要求：懂得原理）一 .输入信号 r(t)作用下的系统闭环传递函数二.干扰信号n(t)作用下的系统闭环传递函数三 .闭环系统的误差传递函数8.阶跃响应，脉冲响应，传递函数之间的关系阶跃响应： H(s)= 1s单位斜坡响应：tC （s） =21s单位脉冲响应：K(s)=(s) 11( )( )( )H ssK sss211( )( )( )tCssH sss综合可得K(s)=sH(s) H(s)=stC第三章：9.阶跃响应的性能指标有哪些，各个性能指标的意义是什么。延迟时间dt ：指单位阶跃响应曲线h(t) 上升到其稳态值的50%所需要的时间上升时间rt ：指单位阶跃响应曲线h(t) ，从稳态值的10%上升到90%所需要的时间（也有指从零上升到稳态值所需要的时间）峰值时间pt：指单位阶跃响应曲线h(t)，超过其稳态值而达到第一个峰值所需要的时间。超调量%：指在响应过程中，超出稳态值的最大偏移量与稳态值之比，即()()%100%()ph thh，式中： h(pt)是单位阶跃响应的峰值；h()是单位阶跃响应的稳态值调节时间st ：在单位阶跃响应曲线的稳态值附近，取5% （有时也取2%作为误差带，响应曲线达到并不再超出该误差带的最小时间，成为调节时间（或过渡过程时间）。调节时间st 标志着过渡过程结束，系统的响应进入稳态过程。稳态误差sse：当时间t 趋于无穷时，系统单位阶跃响应的实际值（即稳态值）与期望值[一般为输入值1（t） ]之差，一般定义为稳态误差。即1()sseh10.从平稳性，快速性和稳...