PELCO-P 控制协议 更新时间：2010-5-12 16:59:35 D 型控制协议 1.云台和镜头控制命令 数据格式：1 位起始位、8 位数据、1 位停止位，无校验位。波特率：2400B/S 命令格式： 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码 该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在 1 秒以内重复发码。 同步字节始终为 FFH； 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH； 指令码的格式如下： BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near 指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Dow n Up Left Right 0 （1） 指令码 1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3 位始终为 0；BIT4 为自动扫描功能控制位（ 1/0：打开/关闭该功能）；BIT2 光圈缩小（1 有效）；BIT1 光圈扩大（1 有效）；BIT0 近距离聚焦（1 有效）； （2） 指令码 2：BIT7 远距离聚焦（1 有效）；BIT6 和BIT5 控制摄像机的变倍，BIT6 远离物体（1 有效），BIT5 接近物体（1 有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 分别控制下、上、左、右移动（1 有效）；BIT0 始终为 0。 （3） 数据码 1 控制水平方向速度 00-3FH （4） 数据码 2 控制垂直方向速度 00-3FH （5） 校验码 = MOD[（字节 2 + 字节 3 + 字节 4 + 字节 5 + 字节 6）/100H] 2.设置预置点命令和调用预置点命令: “D”型控制协议最多设置和调用 64 个预置点，且 1-32 号预置点的设置和调用命令与 33-64 号预置点的设置和调用命令不同。 (1)1-32 号预置点设置和调用命令： 设置预置点命令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码 调用预置点命令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码 (2)33-64 号预置点的设置和调用命令 设置预置点命令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码 调用预置点命令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码 例：在2 号摄像机上先设置一个15 号预置...
