PID 功能详解 一、PID 控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节，它实际上是一种算法。PID 控制器问世至今已有近 70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型 时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统 和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术。PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根据系统的误 差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 从信号变换的角度而言 ，超 前 校 正 、滞 后 校 正 、滞 后 － 超 前 校 正 可以总 结为比例、积分、微分三 种运 算及 其组 合。 PID 调节器的适用范 围 ： PID 调节控制是一个传 统控制方法，它适用于温 度、压 力 、流 量、液 位 等 几 乎 所 有现场，不同 的现场，仅 仅 是 PID 参数应设 置 不同 ，只 要参数设 置 得当均 可以达 到很 好的效果 。均 可以达 到0.1%，甚 至更 高的控制要求 。 PID 控制的不足 1. 在实际工业生 产 过程往 往 具 有非 线 性、时变不确定，难以建立精确的数学模型，常 规的 PID 控制器不能达 到理想 的控制效果 ； 2. 在实际生 产 现场中，由于受 到参数整定方法烦 杂 的困 扰 ，常 规 PID 控制器参数往 往 整定不良 、效果 欠 佳 ，对运 行工况 的适应能力 很 差。 二 、PID 控制器各 校 正 环 节 任 何 闭 环 控制系统的首 要任 务 是要稳（ 稳定）、快 （ 快 速 ）、准 （ 准 确） 的响应 命 令 。 PID 调 整 的 主 要 工 作 就 是 如 何 实 现 这 一 任 务 。 增 大 比 例 系 数P 将 加 快 系 统 的 响 应 ， 它 的 作 用 于 输 出 值 较 快 ， 但 不 能 很 好稳 定 在 一 个 理 想 的 数 值 ...
