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碎片内容
1 数字PID 控制在MATLAB 仿真实验 下图为数字P ID 控制算法仿真实验的示意图： 在模拟的过程中，我们分别改变其中的一个参数，而其他的两个参数不变的情况下，观测他的图像变化
1、当改变比例时： 分析结果：当只改变比例，积分和微分都不变的情况下，比例系数越大，调节作用越强，但是存在调节误差
2 、当只改变积分时 分析结果：当系统中只改变积分，而比例和微风都不变时，可以减少或消除误差，但响应慢
3 、当只改变微分时 分析结果：当系统中加入了微分环节时，改善了系统的稳定性能和动态性能，但是，它的响应比较慢
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