PLC 控制运料小车的设计 第 1 页 共 26 页 前 言 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller) 简称 PLC[1]。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 长期以来，PLC 及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。 近20 年来计算机和信息技术的飞速 发展，不断成倍 扩 大的功能和成倍 降 低 的价 格 ，使 PLC、通信联 网技术、过程控制软 件 都 获 得 了长足 进步 ，也 使 PLC 的广泛应用成为可能。从 1968 年开始至 今 ，PLC 已 经 经 历 了四 次 更 新换 代,现阶 段 的PLC 产品不但 全面 使 用16 位 、32 位 高 性 能微处理器，高 性 能片 位 式 微处理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)精 简指 令 系统CPU 等高 级 CPU，而且 ，在一台PLC 中配 置多 个 微处理器，进行多 道 处理。同 时，生产了大量内 含 微处理器的智 能模板 ，使 得 最 新的PLC 产品成为具 有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据 处理功能、联 网通信功能的名 副 其实 的多 功能处理器。 随着生产自动化程度 的增加 ，单 一的逻辑控制功能显 然 不能满 足 现代生产的要 求 ，而PLC 新增加 的这 些 功能正 好 适 应了生产发展的需 求 。相 信在未 来的自动化生产控制中，PLC及其网络必 将 得 到 更 加 广泛的...... 常州工学院成人教育学院 第 2 页 共 26 页 第1 章 可编程控制器（PLC）概况 1.1 PLC的定义 国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置...
