三菱p lc 步进脉冲定位指令PLSY PLSR PLSV DRVI DRVA指令 这五个指令虽然都是脉冲输出型，但可以分为两大类： PLSY 脉冲输出指令。PLSR 带加减速的脉冲输出指令。PLSV 可变速脉冲输出指令。DRVA 绝对位置控制指令。 DRVI 相对位置控制指令。 一、脉冲输出指令（包括 PLSY ，PLSR 和 PLSR）：可以应用高速点和普通点 1、PLSY 指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。 PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如 K4X0 *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如 K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，FX2N系列只能是Y0或 Y1，FX3U系列可以是Y0、Y1和 Y2。 程序示例 注意D8140的作用： 小例： LD M10 PLSY D0 D10 Y1 当M10闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数； 在输出过程中M10断开，立即停止脉冲输出，当M10再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数； PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出； 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M10断开后，M8029自动断开。 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！ 2、PLSR 匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的...
