辽宁工程技术大学课程设计 1 引言 随着控制技术的发展和对设备性能要求的不断提高,许多行业的用电设备不再直接接入交流电网,而是通过电力电子功率变换得到电能,它们的幅值、频率、稳定度及变化形式因用电设备的不同而不尽相同。如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电源、绿色照明电源、不间断电源、充电器等等,它们所使用的电能都是通过对电网能进行整流和逆变变换后所得到的。因此,高质量的逆变电路已成为电源技术的重要研究对象。 采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。PW M 控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。 PW M 控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪 80 年代以前一直未能实现。直到进入上世纪 80 年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PW M 控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用,PW M 控制技术获得了空前的发展。 PW M 控制技术在逆变电路中的应用最为广泛,对逆变电路的影响也最为深刻。现在大量应用的逆变电路中,绝大部分都是PW M 逆变电路。可以说 PW M 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用,才发展得比较成熟,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 樊世平:PWM 逆变电路设计 2 1 PWM 控制的基本原理 PWM 控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM 型,PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 本文主要以逆变电路为控制对象来介绍 PWM 控制技术。 1.1 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近,仅在高频段略有差异。 图 1-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 1.2 面积等效原理 分别将如图 1-1 所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L 电路)上,如图 1-2a 所示。其输出电流 i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图 1-2b ...