. . 关于电动挖掘机生产步骤的控制策略的研究和能源消费的验证Jong Il Yoon1, Dinh Quang Truong1, and Kyoung Kwan Ahn1,# #相应的作者 /电子邮件： kkahn@ulsan.ac.kr ，电话： + 82-52-259-2282 ，传真： + 82-52-259-1680关键词：液压挖掘机，电动挖掘机，电动液压执行器，控制，节能在燃油价格居高不下的今天， 既要满足节能和绿色施工机械排放的要求，又要不牺牲工作性能， 安全性和可靠性， 特别是对液压挖掘机来说， 已显得尤为重要。电液执行机构， 已经成功地应用于汽车行业。本文的目的是提出一种新型的电动液压挖掘机， 此挖掘机因为使用电液执行机构具有更强的节能能力。每个混合执行器是由一个电动机驱动去回收挖掘机有负载时臂架降低的势能或挖掘机停止回转时的动能。 对一个 5 吨级挖掘机包括常规的臂架系统和混合式臂架系统进行了分析，开发作为实验电动挖掘机及其验证模型来评估所提出电动挖掘机。同时给出了硬件条件。 一个关于 5 吨实验电动挖掘机的控制策略是建立在被操作机械能按照预期的表现的基础上的。最后，通过实验电动挖掘机模拟与实验提出了挖掘机工作效率和能耗的调查报告。1、简介。液压系统是许多现代工程机械工作不可缺少的组成部分。运用液压的重型作业机械中， 挖掘机经受要承受反复的冲击和大的负载上的变化，如挖掘、 低负荷操作、平整。然而，典型的液压挖掘机总是需要高能量，快速提地供给各个单独或者设置在挖掘机远端上的机构。在常规液压挖掘机中， 当液压动力系统承受最大负载时，总是从一个泵供给能量，多余的功率作为热量耗散。 即使是在低负载操作时， 这种输入功率也很难以减小，因为机构的结合需要流量维持。此外，在臂架降低、以及挖掘机的回转停止时，势能也作为热量耗散。而且，为了提升动臂，从泵加压的液压流体需要额外针对动臂重力提供位置上的能量。相反，当动臂被驱动到一个较低的位置时，作用在动臂的重力使其降低。随后，它促使液压油流出机构流向管道低压的一端，此时驻留在较高位置动臂的势能就会丢失。同时，燃料成本的迅速增加，大气污染、全球变暖已经成为严重的问题。因此，减少能源消耗和污染排放成为迫在眉睫的要求。混合动力电动液压挖掘机是可行的解决方案。 许多设计并应用在混合动力电动汽车上的混合动力系统的控制器的研究已经完成。 在工程机械领域， 厂商也开发了各种机器的基本混合概念，如串联，并联或复合类型的混合机械。...
