使用MapleSim 物理建模 在MapleSim 中生成模型的参数化传递函数 在本教程中，结合典型的机械系统，即弹簧-质量-阻尼器系统，说明如何使用MapleSim提取模型子系统的参数化传递函数。 首先在MapleSim 中创建设备对象的模型，然后在Maple 工作表中提取系统方程，转换方程为传递函数。 Step 1 从MapleSim模型库中找到下列模块，并将它们拖入到工作区。注意这些模型元件和参数的名称，这些名称对应的物理量将反映在传递函数中。 1-D Mechanical > Translational > Common > Translational Fixed 1-D Mechanical > Translational > Common > Translational Spring Damper 1-D Mechanical > Translational > Common > 1-D Mechanical > Translational > Common > Force 1-D Mechanical > Translational > Sensors > Position Sensors Signal Blocks > Constant 自动生成子系统的传递函数 Sliding Mass Step 2 如右图所示，连接各个模型元件。 Step 3 用鼠标在除Constant之外所有的元件周围拖出一个方框。 Step 4 选择 Edit > Create Subsystem，创建一个子系统，命名为 Plant. Step 5 点击确认键。 Step 6 点击确认键。 Step 7 连接位置传感器右边的端口到子系统的边界。 Step 8 点击子系统浏览器的 Top. Step 9 将鼠标移到Plant子系统右边端口的上方，我们可以发现端口变为绿色。鼠标右击该端口，从右键菜单中选择“Attach Probe”。 Step 10 点击确认。 Step 11 点击Ru n Simu lation，仿真结果图显示质量块位移随时间变化的图形。 Step 12 点击MapleSim窗口顶部的View Document Folder. Step 13 从MapleSim模板下拉列表中选择Equation，然后点击New 。 Step 14 点击确认。 Step 15 双击左侧列表中的Equation，在Maple中打开Equation操作模板。 Step 16 双击左侧列表中的Equation，在Maple中打开Equation操作模板。在Model Equation段落中，从Subsystem下拉菜单中选择Plant。 Step 17 点击Get Equation 按钮，获得子系统的动力学方程组。方程中的变量名对应前面的命名。 Step 18 点击Assign to Variable，将动力学方程组赋值给变量eq. Step 19 点击Get I/O Variables，可以看到分配输出量的内部命名为 RO1(t)，输入量名为RealImput1(t)。 Step 20 下移并点击工作表的空白地方，出现斜杠命令提示符。 Step...
