光束法空中三角测量解析VIP免费

光束法空中三角测量光束法空中三角测量《摄影测量学》第3章主要内容主要内容一、定义、基本思想与流程一、定义、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法带状法方程式的循环分块解法一、定义、基本思想与流程定义定义：该方法是以一幅影像所组成的一束光线作该方法是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，建立全区域的统一误差方程式和法差的基础方程，建立全区域的统一误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标。素以及所有待求点的地面坐标。即将空间后方交会－空间前方交会或相对定向－绝即将空间后方交会－空间前方交会或相对定向－绝对定向的对定向的分段分段解算变成为一个解算变成为一个整体整体解算，利用少量解算，利用少量的已知地面控制点像点、地面点坐标和待定点的像的已知地面控制点像点、地面点坐标和待定点的像点坐标为已知值，点坐标为已知值，一次性一次性解算两像片的外方位元素解算两像片的外方位元素值及待定点地面坐标值。值及待定点地面坐标值。一、定义、基本思想与流程特点：减小误差累积，理论严密，精度较高。但计算机要求容量大，计算时间较长。未知数：外方位12个元素（双像）待定点3D坐标（3n）共3n＋12个一、定义、基本思想与流程在具有多余观测的情况下，由于存在在具有多余观测的情况下，由于存在着像点坐标量测误差，所谓的相邻影像公着像点坐标量测误差，所谓的相邻影像公共交会点坐标应相等，和控制点的加密坐共交会点坐标应相等，和控制点的加密坐标与地面测量坐标应一致，均是在保证标与地面测量坐标应一致，均是在保证[PVV][PVV]最小的意义下的一致最小的意义下的一致..基本思想基本思想一、定义、基本思想与流程原理图一、定义、基本思想与流程•像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定•逐点建立误差方程式并法化逐点建立误差方程式并法化•改化法方程式的建立改化法方程式的建立•边法化边消元循环分块解求改化法方程式边法化边消元循环分块解求改化法方程式•求出每片的外方位元素求出每片的外方位元素•加密点坐标计算加密点坐标计算基本流程二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定将每个立体像对进行相对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值。)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx三、误差方程式与法方程式的建立误差方程yyZZyYYyXXyZZyYYyXXyyyyvxxZZxYYxXXxZZxYYxXXxxxxvssssssyssssssx00yyZZyYYyXXyZZyYYyXXyyyyvxxZZxYYxXXxZZxYYxXXxxxxvssssssyssssssx00VAtBxlVAtBxlTTTTTTtAPAAPBAPlxBPABPBBPlTTTTTTtAPAAPBAPlxBPABPBBPl法方程误差方程矩阵形式lBxAtVlBxAtVsssZYXt...