1 /6 涂装车间喷房温湿度控制 中国汽车工业工程公司 自控工程院 覃振 中国汽车工业工程公司 自控工程院 罗祖宪 一、 引言 涂装车间喷漆室空调温湿度控制不同于一般的空调控制系统。涂装车间喷漆室内的温湿度要求控制精度比较高，且要求持续稳定。但是，由于喷漆室内温度与湿度之间存在交叉耦合情况，即温度控制会引起湿度变化，湿度控制也会引起温度变化；并且，喷漆室空调的进风是直接采集于自然风，进风温湿度受外界天气的变化影响很大，不容易控制。因此，涂装车间喷漆室的温湿度控制是一种非线性的、滞后的、时变的复杂过程，这种系统若采用传统的仪表控制来实现显然是不合适宜的。本文根据多个涂装车间项目中控制喷漆室空调温湿度的经验，提供一个喷房温湿度控制的方法。 二、系统设计 整个空调温湿度控制系统主要分为三个控制段，分别为表冷段、加热段、喷淋段。进入表冷段的冷水量和加热段的热水量分别由他们各自管路上的冷、热水阀来控制，而进入喷淋段的水喷淋量则由喷林泵 来实现。其 硬 件 如 下 图 所示 ： 系统硬 件 设计示 意 图 三、 系统控制原 理 ： 在介 绍 系统控制原 理 之前 我 们首 先 引入一个焓 值 的概 念 ： 焓 值 是一种能 量的单 位 ，代 表的是一定容积 量空气中含 的水分和温度的综合量，是空气温度和湿度大小 的综 合衡 量单 位 ，其 值 的大小 完 全 只 由温度和湿度决 定，其 计算 公式 如 下 ： 温度： t 湿度： k 1、 开 式 温度计算 ： 2/6 T=273.15+t 2、 饱和空气压力计算 3、 计算饱和空气压力蒸汽分压力 Pq=k/100*Ps 4、 计算含湿量 d=622* Pq/(101000- Pq) 5、 计算焓值 h=1.01t+0.001d(2501+1.84t) 也就是说，只要知道了当前的温湿度，就能通过以上公式计算相应的焓值。 温湿度控制系统的被控参数是喷漆室内的温度和湿度。温湿度信号由安装在喷漆室内的温湿度传感器检测得出。温湿度传感器将检测到的温湿度信号输入 PLC，由此，可在 PLC 程序中通过电流值与温湿度值之间的换算关系计算出当时条件下温湿度的当前值。在程序中给 PID 功能模块分别输入 KP、KI、KD 参数，同时输入温湿度的设定值，程序中的 PID 功能模块根据输入的这些值通过运算输出控制百分比，再由 PLC 上的模拟量输出模块将控制百分比转换成 4~ 20mA 电流信号分别来控制相应的执行机构。将 PID 的输出分成加热、制冷...
