第一章：绪论 1
1 问题的提出 我国正处于社会经济大发展的重要时期, 国民经济结构中基础设施建设一直占有举足轻重的地位
近些年来, 在工程建设的众多技术领域中隧道和地下工程技术十分突出
据来自于各方面的统计资料表明,至2003 年年底, 我国大陆已建成的铁路隧道有7400 余座, 总长度4200km; 公路隧道1970 余座,总长度近1000km; 已建成运营的城市地铁总长近200km
此外,还建成大批地下厂房、地下设施和LPG 等洞库工程
从最近几年的建设规模和速度来看,铁路隧道和公路隧道分别约以每年300km 和150km的建设速度在增长
正在规划、设计和建设中的南水北调、西气东输和水电工程、LPG 工程, 也为隧道和地下工程事业的发展带来了新的、更大的机遇
从隧道和地下工程的数量、规模和建设速度来看, 我国堪称世界之最
在这些隧道中, 中硬岩隧道占相当比例
采用的主要钻眼方法有人工手持风枪配简易台架钻眼法、凿岩台车钻眼法和隧道掘进机法
凿岩台车钻眼法在我国于20 世纪 80 年代的长大隧道施工中被广泛应用，但 90 年代以后, 人工手持风枪配简易台架钻眼法又再次被广泛应用
对隧道施工而言, 开挖是施工成败的关键
人工手持风枪配简易台架钻眼法成本较低, 但是工人劳动强度大、劳动环境恶劣、施工效率较低; 凿岩台车有钻孔速度快、能缩短非钻孔时间、自动化程度高、施工安全、施工质量高、隧道开挖作业工作环境较好、施工作业的机械化水平较高,能实施超前钻孔技术等优点[1]
凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业
国外生产凿岩台车的公司有Atlas, Tamarack 等公司
当今，我国的道路建设正处于高速度发展时期，隧道的掘进和地下工程的进行与凿岩台车是密不可分的，特别是高性能自动化的凿岩台车，计算机控制的凿岩台车是以后的
