目录一、嵌入式系统简介 ............................................................................................ 21.1 嵌入式系统的定义和特点.................................................................... 21.2 嵌入式系统的构成 ................................................................................. 31.3 嵌入式系统的应用 ................................................................................. 51.4 嵌入式系统的工具链 ............................................................................. 61.5 嵌入式系统的发展趋势 ......................................................................... 7二、嵌入式系统的学习实践................................................................................ 8三、实验内容 ........................................................................................................ 93.1 ZedBoard-Zynq7000 介绍 ....................................................................... 93.2 软件的安装设置 ................................................................................... 103.3 main函数分析 ....................................................................................... 103.4 任务管理 ............................................................................................... 123.4.1 任务优先级 ......................................................................................... 133.4.2 任务的堆栈 ......................................................................................... 143.4.3 任务的状态 ......................................................................................... 143.5 就绪任务的管理 ................................................................................... 153.6 任务调度 ............................................................................................... 173.6.1 任务抢占 ............................................................................................. 173.6.2 轮转调度 ........