嵌入式系统软件体系结构：1、无操作做系统（1）循环结构（主体是循环）——做很多任务时不好（有延迟），加中断和定时器较好；（2）前后台结构——中断2、有操作系统——开发软件难度降低；多个任务并行执行，任务多少与内存（RAM ）大小有关；嵌入式操作系统的分类：1、商用系统、专用系统、开源系统2、按响应时间分类——实时操作系统、非实时操作系统第三章ARM ：内核、 32 位、占市场比例75%；也是公司名，制作内核；与 PC 相比——功耗小、价格低、集成度低，但集成了一些外设；MIPS/W ——衡量处理器的标准；工作模式、代码密度——存储密度。3、2 ARM 微处理器体系结构偏上外设的空间属于I/O 空间；ARM 的架构—— 1 个 32bitsALU,31 个 32bits 通用寄存器及6 个状态寄存器。3、2、3 ARM 的寄存器组织（注：内核寄存器）：未分组寄存器R0~R7；分组寄存器R8~R14；程序计数器PC（R15）；R13——堆栈指针SP；R14—— PC 的备份，也常写作LR，操作系统切换用；程序状态寄存器CPSR 3、2、4 ARM 处理器模式（ 7 种）（1）用户模式（ USR) ；（2）快速中断模式（FIQ ）；（3）外部中断模式（IRQ) ；（4）管理模式（ SVC) ；（5）数据访问终止模式（ABT) ；（6）系统模式（ SYS）；（7）未定义指令中止模式（UND) ；大部分为用户模式下运行3、2、5 异常种类；异常向量表——P85；异常优先级；对异常的响应：（1）保存下一条指令地址——>LR(R14) ；（2）CPSR—— >SPSR；（3）根据异常类型设置CPSR 的 M[4:0] ；（4）PC 跳转至异常向量地址（异常向量表内的）；再跳转至异常处理程序；（5）从异常返回。ARM 指令集—— 32 位；Thumb 指令集—— 16 位，是 ARM 指令集的子集；常用指令：B 目标地址 ; BL 目标地址 ; R14<—— PC-4 BLX 目标地址 ; ARM< —— >Thumb MOV R1,R0; R0->R1 MOV R0,#0; #表示常数——————？？？？？？？？？？CMP R1,R0; 比较；影响CPSR 标志位LDR R0,[R1]; MOV 不能从存储器读取数据LDR R0,[R1,R2]; 相加为内存单元地址——？？？？？？？？？LDR R0,[R1,#8]; LDR R0,[R1,R2,LSL #2]!; ——？？？？？？？？？？——地址 R1+R2*4 的数据——》 R1，LSL 表示左移， LSR 表示右移ADD R0,R2,R3,LSL #1; R0=R2+R3<<1 ——？？？？SUB R0,R1,R2; R0=R1-R2 ADC 、SBC 考虑 CBSR 中 C 位——进、借位标志SWI 软中断...
