杭 州 电 子 科 技 大 学毕 业 设 计 （ 论 文 ） 外 文 文 献 翻 译毕业设计（论文）题目平板球实验系统 - 硬件设计翻译题目精确指标系统在板球系统中的应用学院自动化专业自动化姓名班级学号指导教师精确指标系统在板球系统中的应用石智慧 刘峰（西南大学计算机与信息科技学院，重庆中国）摘要控制算法直接影响控制系统的质量，甚至决定了整个系统的成功或失败。控制系统可以使用各种控制算法， 但它是很难根据精度指示和时间指示来评估控制系统的优缺点，它需要一个新的评价指标。 本文提出了控制精度指标来实现这个目标。精度系统采用球板系统为对象，以及采用经典LQR算法和改进的基于所述偏差优化的LQR算法以实现定位控制， 并且重复几个实用性实验。 根据实验结果， 通过众多的评价指标的角度的比较和分析， 结果表明，该改进的 LQR算法的控制精度比经典LQR算法更高。、关键字：精度控制；板球系统；LQR算法；改进的 LQR算法一．引言在分析、综合、设计某一具体控制系统时，首先要建立数学模型，并确定控制算法。数学模型是系统的动态特性的数学表达式，它反映了系统输入、 内部状态和系统输出的数量和逻辑关系。 这些关系为计算机的处理提供了依据，并从数学模型中推导出了控制算法。 计算机控制是根据控制系统的控制算法，因此，控制算法的好坏直接影响到控制系统的质量， 甚至决定了整个系统的成败。 在对控制系统的评价中， 最常用的指标是控制精度和控制时间。控制精度 =反馈系统中的最终控制参数值/ 额定值控制时间 =时间成本的反馈控制系统来实现控制目标在工业控制系统或智能家居控制系统中，通常会遇到以下问题： 在算法选择或设备操作系统项目的评价环节，一旦运行结果可直接显示控制系统是否达到控制要求；但一旦运行结果并不意味着系统可以有效地进行工作，换句话说，一个具有高精度和短时性能的控制系统重复运行多次，可能会出现运行时错误， 可能会出现一次， 甚至多次。在实际生活中，由于各种不确定因素，如：轻、摩擦、电机磨损、自然风，我们所需要的是一个控制系统，可以有效运行几次， 不仅系统具有抗干扰能力。 一个实验可以反复多次，并不是每次都能达到控制目标，也就是说，准确率不达100%；同样，思想也适用于其他工业或生活，例如：电梯运行数年或数年后，它可能有一个或多个故障； 工业管道中的工业设备经常出现故障现象，即使是自动取款机也不能达到100%的效率。_...
