平板球实验系统—硬件设计目录1.引言和概述 ............................................................................................................. 12.系统的总体设计方案 ............................................................................................ 42.1 系统结构 ........................................................................................................ 42.2 系统的研究过程 ............................................................................................ 52.3 课题的任务 .................................................................................................... 53.机械结构的设计方案 ............................................................................................ 63.1 机械设计的方案 ............................................................................................ 64 硬件选择和设计 .................................................................................................... 74.1 电路设计 ......................................................................................................... 74.2 系统芯片的选择与设计 ................................................................................ 84.3 电机的选择与设计 ...................................................................................... 104.4 电机驱动 BTN7971 模块设计 .................................................................... 114.5 显示屏的选择与设计 .................................................................................. 114.6 角度传感器 MPU6050 模块设计 ................................................................ 124.7 红外通信模块的选型 ................................................................................... 134.8 摄像头的选型与设计 ................................................................................... 144.9 下载端口和调试端口设计........................................................................... 164.10 小结 .......
