平面连杆机构设计VIP免费

第八章 平面连杆机构设计机械原理8.1 平面四杆机构的基本知识8.2 平面四杆机构的设计第八章 平面连杆机构设计8.1.1 平面四杆机构的基本形式全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构 。8.1 平面四杆机构的基本知识铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构——连接两连架杆且作平面运动的构件；——作整周定轴回转的构件；——作定轴摆动的构件。连杆曲柄摇杆连架杆 ——与机架相联的构件；——固定不动的构件；机架8.1.2 平面四杆机构的演化型式周转副 ——能作 360?相对回转的运动副；摆动副 ——只能作有限角度摆动的运动副。杆机构中的 周转副与摆动副动曲柄摇杆机构副摆周转副8.1.1 平面四杆机构的基本形式特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。（ 曲柄主动 ）（ 摇杆主动 ）雷达天线俯仰机构搅拌机构缝纫机踏板机构（1）曲柄摇杆机构