S7-200 通过自由口控制Modbus 变频器正负转 频率写入 等 西门子S7-200 通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转 停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12 条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU 需要控制。 下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC 试验 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Netw ork 1 // 主程序，初始化并查执各变频器指令 // 一．功能介绍 // 该程序专为英威腾CHF 系列变频器编写。英威腾CHF 系列变频器内置国际标准的MODBUS 通信协议。程序运行时，变频器作为MODBUS 协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。 // CHF 系列矢量变频器在与 CPU224 通信前须做好以下准备工作： // 1．确认己安装好 CHF 系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于 RS485 端； // 2．用一根带 9 针阳性插头的串口通信电缆连接在 CPU224 PLC 的自由通信口端，电缆另一端的第 5、3、8 线分别接在 CHF 变频器RS485 通讯卡的GND、485+、485 一端子上，其余线屏蔽不用； // 3．预先设置变频器以下参数： // PC.00＝1 //变频器通讯地址为1 // PC.01＝3 //通讯波特率9．6K // PC.02＝1 //通讯数据偶校验 8 位数据位 1 位停止位 // P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式 // P3.01＝7 //变频器的A 频率设定采用通讯方式（注意 P3.04/P3.05 对 P3.01 通讯频率的影响） // 二．程式结构说明 // 该程序由1 个主程序3 个子程序及2 个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。 // main //主程式，初始化并查执各变频器指令 // sbr0 //CRC 校验子程序 // sbr1 //通讯端口初始化子程序 // sbr2 //发送变频器写入 06/读取 03 指令，共 8 个字节 // intO //接收完成中断程序 // int1 //发送完成中断程序 LD SM0.1 CALL SBR1 //调用初始化子程序，使能 PORT0 自由口模式 Network 2 // 接收完成后延时 10mS M4.4 接通，运行下一次发送数据 LDN M4.0 AN M4.1 TON T35, 1 // 通讯完成后延时 10mS M4.4＝1，允许下一次通讯， A T35 = M4.4 //主要是为了Modbus RTU 二次通讯中间 3.5 字符间隔时间 Network 3 // 如果发送或接收超时，延时 0.2 秒复位 M4.0/M4...
