悬臂式掘进机培训资料悬臂式掘进机培训资料三一重型装备有限公一一··悬臂式巷道掘进机的用途悬臂式巷道掘进机的用途悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护的表面精确、平整，便于支护。。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度碎煤岩硬度ff＝＝44～～88，，断面断面66～～2424平方米的煤或半煤岩巷道，也可平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为2020～～160160tt，，最大切割最大切割功率已达功率已达408408kWkW，，切割岩石的抗压强度最高可达切割岩石的抗压强度最高可达170170MPaMPa。。二二··掘进机的发展历程掘进机的发展历程19511951年，在匈牙利形成了现代掘进机的雏形。年，在匈牙利形成了现代掘进机的雏形。6060年代以年代以来获得了迅速发展。我国来获得了迅速发展。我国19621962年以后，定型生产了几种掘进机。年以后，定型生产了几种掘进机。19197979年大量引进掘进机。年大量引进掘进机。19841984年后分别与奥地利、日本合作生产了年后分别与奥地利、日本合作生产了AM50AM50型和型和S100S100型掘进机，逐步国产化。型掘进机，逐步国产化。三三··掘进机的技术发展趋势掘进机的技术发展趋势随着技术的更新进步，掘进机的发展出现以下几个特点随着技术的更新进步，掘进机的发展出现以下几个特点：：1.解决除尘问题解决除尘问题掘进机工作时，由于其为独头巷，因喷嘴掘进机工作时，由于其为独头巷，因喷嘴易堵及湿煤粘附问题操作工又一般不愿开内喷雾，所以尘雾较大。目易堵及湿煤粘附问题操作工又一般不愿开内喷雾，所以尘雾较大。目前各厂都在努力。前各厂都在努力。2.2.掘锚一体化掘锚一体化据统计，巷道支护约占用据统计，巷道支护约占用4040％～％～5050％％的掘进作业时间。为了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求，在掘的掘进作业时间。为了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。国进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。国外此技术在外此技术在9090年代已基本成熟，目前国内掘锚一体化还处于初级阶年代已基本成熟，目前国内掘锚一体化还处于初级阶段。段。3.3.掘进机的自动控制及远程遥控掘进机的自动控制及远程遥控。掘进机的自动控制及远程遥控。掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现不经常有人的自动化采掘工作面。实现掘进机的自的最终目标是实现不经常有人的自动化采掘工作面。实现掘进机的自动控制及远程遥控在国外已有先例。德国艾柯夫公司早在动控制及远程遥控在国外已有先例。德国艾柯夫公司早在8080年代就已年代就已经研制了微机控制巷道轮廓、导向及机器运行状况监视系统。经研制了微机控制巷道轮廓、导向及机器运行状况监视系统。4.4.向重型化发展向重型化发展。机重在。机重在100100吨以上、可切割岩石硬度吨以上、可切割岩石硬度ff＝＝1010～～1515、、切割功率切割功率200200～～450450KWKW，，如英国的如英国的TP30...
