嵌入式系统实验报告 一、 实验目的 1. 熟悉Keil集成开发环境的使用 2. 熟悉STM32F107v实验板 3. 掌握相关中断设计技巧 4. 熟练运用ADC转换 二、 实验要求 1. 小车速度控制 实现小车速度的控制，能够根据小车当前的运动状态对小车的速度快慢进行 调节。 2. 小车方向控制 车辆的方向控制，不对转向角度提出要求；能够在运行过程中，需要根据具体的路况对自身运行状态进行相应的控制，能够进行以下四种状态的切换： 前进：四个车轮能够同时朝着前进的方向进行运动，保证速度一致； 后退：四个车轮能够同时朝着后退的方向进行运动，保证速度一致； 左转：左边的两个轮子后退，而右边的两个轮子前进。 右转：右边的两个轮子后退，而左边的两个轮子前进。 3. 串口控制要求 能够使用串口功能，实现小车的远程控制，最好是采用无线通信接口进行控制，能够将小车的所有功能实现 三、 实验原理 1. 硬件配置 该实验利用L298N电机驱动芯片作为开发板与电机的连接件。L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬 间 峰 值 电流可达3A，持 续工作电流为2A；额 定 功率 25W。内 含 两个H桥 的高电压大电流全 桥 式驱动器 ，可以用来 驱动直 流电动机和 步 进电动机、继 电器 线圈 等 感 性 负 载 ；采用标 准 逻 辑 电平信号 控制；具有两个使能控制端 ，在不受 输入信号 影 响 的情 况下允 许 或 禁 止 器 件工 作 有 一 个 逻 辑 电 源 输 入 端 ， 使 内 部 逻 辑 电 路 部 分 在 低 电 压 下 工 作 ； 可 以 外 接 检测 电 阻 ， 将 变 化 量 反 馈 给 控 制 电 路 。 使 用 L298N芯 片 驱 动 电 机 ， 该 芯 片 可 以 驱 动一 台 两 相 步 进 电 机 或 四 相 步 进 电 机 ， 也 可 以 驱 动 两 台 直 流 电 机 。 简 要 说 明 ： 工 作 电 压 ： 控 制 信 号 直 流 5V； 电 机 电 压 直 流 3V~46V（ 建 议 使 用 36伏 以 下 ） 最 大 工 作 电 流 ： 2.5A 额 定 功 率 ： 25W 特 点 ： 1、 具 有 信 号 指 示 2、 转 速 可 调 3、 抗 干 扰 能 力 强 4、 具 有 过 电 压 和 过 电流 ...
