1 / 7 经世智造学院 工业机器人现场编程课程教学大纲 2 0 1 7 年 0 9 月 2/ 7 课程名称 工业机器人现场编程 课程类别 专业核心课程（必修课） 课程学分 讲课或实验课时 1、课程概述 本课程为专业现场编程课程，课程内容包括了操作机器人系统；了解各坐标系用法；指导工具标定方法与工具负载的知识；能完成零点标定；能完成基座坐标系标定；能创建、浏览、备份文件；会进行运动编程；能够出入、删除、修改点的位置；会进行逻辑及夹爪编程；会执行自动模式等。本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程中重要环节，其前导、后续课程见表 1 所示。 表 1 《工业机器人技术基础》的前导、后期课程 序号 前期课程名称 为本课程支撑的主要能力 备注 1 计算机操作与应用 为本课程学习计算机常用操作及功能提供技能支撑 必修 2 机械制图 为本课程学习机械零件、装配图、工程图、电路图等绘制方面作理论及技能支撑 必修 3 机械设计基础 为本课程学习机械机构 、装置设计、零件几 何 精 度等知识作理论及技能支撑 必修 4 电工电子 技术 为本课程中涉 及的电路、PLC 电气 控 制等知识作技能支撑 必修 5 PLC 应用技术 为本课程学习常用机电设备运动控 制、控 制方式等技术作理论支撑指导 必修 6 液 压 与气 动技术 为本课程学习学习液 压 与气 动基本回 路设计、安装、调 试 及使 用等作理论支撑指导 必修 7 机械制造 技术 为本课程中涉 及的机械加 工工艺 、夹具设计、装配工艺 基础等作理论支撑指导 必修 8 工业机器人技术基础 为本课程学习工业机器人现场编程及操作技能作理论支撑指导 序号 后续课程名称 需 要本课程支撑的主要能力 备注 1 工业机器人工作站 系统集 成与应用 工业机器人定义 、技术参 数 ，典 型 的机械结 构 及传 动方式，常用的传 感 器类型 与控 制编程方式和机器人的应用等内容，培养学生 看 懂 工业器人技术文献 ，识别机构 运动类型 和传 动器、传 感 器等的能力。 必修 2 工业机器人应用系统三 维 设计 必修 a）课程设计思路 本课程是根 据 企 业对 工业机器人技术专业的岗 位需 求 和对 机器人操作人员 3/ 7 编程技能的职业能力标准为依据开发的。通过企业专家和职业院校各专业教师反复研讨论证，以面向就业岗位为导向，结合工业机器...
