上位机（PC机）无线传输模块无线传输模块单片机最小系统显示模板图1.系统结构框图基于PC控制的智能机械手无线控制系统卓树峰黄净晴程智宾福...
目录第一章绪论...............................................41.1国内外机械手综述....................................................
本科毕业论文（设计）数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计CNChorizontalboringandmillingmachineautomaticallychangeswordrobots学生姓...
南山学院PLC气动机械手课程设计年级专业：电气工程及其自动化及自动化学生姓名：学号指导教师：论文完成时间2010年9月10日摘要在工业生产和...
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书搬运机械手及控制系统设计学院：机械工程学院专业：机械制造及其自动...
大包保护长水口机械手故障诊断及控制汤政阶地址：武汉钢铁股份有限公司炼钢总厂第二分厂邮编：430080摘要本文主要介绍了连铸机长水口机械手...
毕业设计课题名称多用搅拌机械手设计分院/专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级XXXXXXXXXXXXX学号XXXXXXXXXXXXXXXXX学生姓名XXXXXXXXXXXXXXXX指...
淮海工学院毕业设计(论文)说明书题目：拾取轴类零件机械手的设计作者：郭鑫鑫学号：0102101109系(院)：机械工程系专业班级：机械设计制造及...
基于PLC的搬运机械手控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电...
形状判别机械手实习机壹、机台介绍sun-a形状判别与传送I.目的将方形、圆形不同工作不按顺序放入，由输送带送至定位置具，用传感器判别出不...
第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复...
湘潭大学毕业设计说明书题目：搬运机械手控制系统的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：2003070523姓名：陈辉煌指导...
长沙航空职业技术学院（2012届）毕业设计（论文）基于MCGS的机械手控制系统学院、系：航空电子电气工程系专业：生产过程自动化技术学生姓名...
第一章引言1.1液压机械手概述液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，液压...
基于视觉的物联网图书馆机器人机械手精确定位研究杜明芳1，2，方建军1，王军政2（1.北京联合大学自动化学院，北京1001012.北京理工大学自动...
毕业论文学生姓名：学号：所在学院：专业：设计(论文)题目：指导教师：单臂回转式机械手机械系统的设计摘要在工业生产中间，机械手可以代替...
坐标式机械手1、坐标式机械手动作原理图2、控制要求：将物体从位置A搬至位置B动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物...
XX大学课程设计说明书题目：机械手的单片机控制学院（系）：电院自动化系年级专业：XXXXXX学号：09学生姓名：指导教师：王振臣陈志旺教师职...
基于PLC的工业机械手控制设计专业：数控设备应用与维护姓名：向勇利指导教师：尹存涛摘要:在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障...
常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子与电气工程学院专业：自动化生产设备应用班号：自动091学生姓名：雍淮阳学生学号...
