自动输送带及机械手作品说明书目录一、作品概述：随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，自动运输带及机械手的使用已经相当普及了...
自动焊接机械手设计1绪论1.1技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制...
一种吸盘式搬运机械手的设计与研究机械设计制造及其自动化专业摘要根据工厂的实际环境和自动化设备的布局，设计了六个自由度的关节型吸盘式...
第一章绪论1.1背景及意义1.1.1论文选题背景在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：（1）以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有...
自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究分析机械制造及其自动化专业摘要：随着数控技术的应用与发展，零件加工的辅助时间大大降低了，极大的...
摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，...
一绪论（一）气压传动技术的研究发展动向随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽...
用组态软件实现自动监控系统——机械手仿真监控系统目录摘要.............................................................................
第一章引言1.1液压机械手概述液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，液压...
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。...
摘要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人...
本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书摘要随着科学技术的发展，人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。自动化机械大...
机械手动作的模拟的MCGS界面控制设计和实现电气工程及其自动化专业第1章绪论1.1现实应用的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定...
主要符号表手指夹紧力ND弹簧中径弹簧内径弹簧外径C弹簧旋绕比n弹簧有效圈数M转动缸的回转力矩偏重力臂mm偏重力矩t螺钉间距mm螺钉承受的拉力...
毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要：本文主要进行了物料搬运机械手结构的设计。调查了国内外机械手发展的现状，了解了物料搬运机械手主要...
摘要机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷然等等，应用非常广泛。在现代化...
第1章绪论1.1选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来...
搬运机械手设计及PLC控制设计和实现机电一体化技术专业摘要在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过...
冲床下料机械手
搬运机械手PLC控制系统设计和实现机电一体化专业任务书主要研究目标(或研究内容)设计出一种由PLC控制的搬运机械手1．实现机械手的加紧、放...
