一级倒立摆的模糊控制 4.1 倒立摆控制方法的研究 倒 立 摆 一 般 有 两 种 起 始 状 态 的 控 制 。 一 种 是 在 ...
单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后,可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统,如图1所示。 mg杆长为2...
专业文档珍贵文档实验十四探究单摆的摆长与周期的关系1.实验原理当偏角很小时,单摆做简谐运动,其运动周期为T=2πlg,它与偏角的大小及摆...
下载后可任意编辑[摇摆的裙角美文摘抄] 美文摘抄 600 字 踮着脚尖旋转的时候,总会让裙摆飞扬。偏爱紫色裙摆,冷艳的颜色映衬着毫无表...
1 单摆振动的周期和运动规律 [问题] 单摆振动的周期和运动规律 (1)求单摆的周期与角振幅的关系。 (2)演示单摆的振动。 [数学模型] (...
第三单元时间的测量6.摆的研究教学目标:科学概念:摆的摆动快慢与摆绳的长度有关,同一个摆,摆绳越长摆动越慢,摆绳越短摆动越快。过程与...
(教科版)五年级科学下册教案第三单元时间6.摆的研究一、教材简析:本课是教科版科学五年级下册第三单元《时间的测量》的第六课时《摆的研...
欢迎各位老师光临指导! 古代的水钟水钟在我国古代又叫“刻漏刻漏”,是根据滴水的等时性原理来计时的工具。滴水记时有两种方法:一种是用...
旋转倒立摆的模糊控制摘要:该文针对一级旋转倒立摆系统进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在Matlab环境下使用了...
研究影响摆的快慢因素记录单学校年级姓名问题:假设:保持不变的条件是:需要改变的条件是:实验设计与记录:实验结果(次/15秒)最后结果...
服务细则之一缤纷租摆特点及优势一、设计专业:多年的租摆经验,使得公司拥有了一批具有专业水准的设计人员,公司秉承做人厚道,做事尽责的...
五年级下册科学,教案-3.6,摆的研究|教科版,(3)教科版科学五年级下册第三单元第六课《6摆的研究》【整体设计】教材分析《摆的研究》是教科...