数控铣床常用编程指令 ?一、有关单位的设定 1.尺寸单位选择G20，G21，G22 格式：G20； G21； G22； 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。 尺寸输入制式及其单位 ? 线性轴 旋转轴 英 制（G20） 英寸 度 公 制（G21） 毫米 度 脉冲当量（G22） 移动轴脉冲当量 旋转轴脉冲当量 这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。 2.进给速度单位的设定G94、G95 格式：G94 [ F_ ]； G95 [ F_ ]； G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。 G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度 ? 二、进给控制指令 常用G指令动画 1.快速定位指定G00 格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_； 其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 2.线性进给指令G01 格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_； 其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 （1）圆弧进给 格式： 图2 圆弧插补应用 其中，α 、β ∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量； γ 、δ ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则 R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ 、δ ；F为编程的两个轴的合成进给速度. 在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行 XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和 YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。α 、β 必须与指定平面中的轴相对应，I，J，K分别表示 X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐...
