历年试题精讲及答题技巧 通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。因此，第三部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。 4.1 真题剖析 4.1.1 2007 年真题 【点评】本年份真题包括以下两种题型：判断题，总计 10 分；计算题，总计 140 分；和往年考试题目对比，题型变化很小，其中，题型变化最大的是判断题的出现。 【题目】1 【解题】 【分析】本题考查控制系统的微分方程描述、以及传递函数的转化。要求大家会分析常用的物理规律和化学规律以及拉氏变换。一般常用的模型为电路模型、弹簧模型以及转动模型等。对于三种模型书上均有例题，大家应仔细理解。本题考查转动模型，比较少见，要求掌握利用转矩方程构造微分方程。 【题目】2 求系统输出y(s)的表达式。 【解题】 移动点相加，N2(s)前移，N3(s)前移越过H1、G1 得： 【分析】本题考查通过结构图的变换列写传递函数。要求大家掌握书中提供的常用的结构图简化的规则，会进行结构图的等效变换，特别是前移后移的等效变换。关键点即遵循等效原则。本题涉及到 4 个输入，等效变换后还要利用叠加定理。 【题目】3 单位负反馈系统的开环传递函数 其中K>0, T>0。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标系中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率w =1rad/s。求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃，分析闭环系统的稳态误差。 解：（1）系统的特征方程为： Routh 判据得，系统稳定： 由K-T 描点，得到曲线： 【分析】本题主要考察线性系统稳定性的分析及稳态误差的计算。要求大家会利用劳斯判据进行线性系统稳定性的判定，掌握劳斯判据的一般情况和特殊情况，以及劳斯判据的应用；掌握稳态误差的计算，会分析不同类型的系统在典型信号作用下的稳态误差。本题从比较新颖的角度考查劳斯判据，但内容仍然为判断稳定、临界稳定的常规内容，大家要注意知识点的区分和串联。 【题目】4 系统结构图如图 4 所示。 （1）...
