温控器概要■温度控制的构成例介绍进行温度控制的基本结构
根据温度调节器的种类选择不同可连接传感器与操作器
■温度控制向温控器输入设定值使其动作,但在有些控制对象的特性下可能无法立刻让温度稳定下来
一般来说要加快响应速度,就会产生温度超出的超调和温度振荡,如果要消除这些现象就只能延迟响应速度
但是在有些用途下,例如图(1)那样虽然发生了超调仍要求尽快恢复稳定控制,或者如图(3)那样就算费些时间仍希望抑制超调的情况也存在
也就是说对温度控制的评价随用途、目的的不同而不同
一般认为图(2) 为适当的控制波形
(1)振动的响应(几次重复超调后才稳定下来)(2)适合的响应(3)难以到达变更后的设定值的响应(缓慢)■控制对象的特性要用温度控制来进行适当的控制,在选择温控器和测温体之前,必须充分了解控制对象的热特性
ON/OFF动作如图所示,当前温度如果低于设定值,将输出ON,向加热器通电
如果高于设定值,将输出OFF后切断加热器
象这样以设定值为标准重复进行ON、OFF操作,将温度保持在固定水平的控制方式就称为ON/OFF动作
另外,操作量以设定值为标准按 0%和100%2个值进行动作,因此也称为双位置动作
P动作(比例动作)输出与输入成比例的输出的一种控制动作
对于设定值具有一个比例带,其中操作量(控制输出量) 与偏差成比例的动作就称为比例动作
一般当前温度低于比例带时操作量就为100%,在比例带之内时操作量与偏差成比例逐渐缩小,设定值和当前温度一致(无偏差)后操作量就为50%
也就是说,和ON/OFF动作相比这种控制的振荡较小且比较平滑
I动作(积分动作)输出与输入的时间积分值成比例的输出的一种控制动作
在比例动作中会产生偏移
因此在比例动作的同时配合使用积分动作, 随着时间推移, 偏移会逐渐消失, 控制温度就会与设定值变为一致
D动作(微分动作)输出与输入的时间微分值成比例的输出