温控器概要■温度控制的构成例介绍进行温度控制的基本结构。根据温度调节器的种类选择不同可连接传感器与操作器。■温度控制向温控器输入设定值使其动作，但在有些控制对象的特性下可能无法立刻让温度稳定下来。一般来说要加快响应速度，就会产生温度超出的超调和温度振荡，如果要消除这些现象就只能延迟响应速度。但是在有些用途下，例如图(1)那样虽然发生了超调仍要求尽快恢复稳定控制，或者如图(3)那样就算费些时间仍希望抑制超调的情况也存在。也就是说对温度控制的评价随用途、目的的不同而不同。一般认为图（2） 为适当的控制波形。(1)振动的响应（几次重复超调后才稳定下来）(2)适合的响应(3)难以到达变更后的设定值的响应（缓慢）■控制对象的特性要用温度控制来进行适当的控制，在选择温控器和测温体之前，必须充分了解控制对象的热特性。ON/OFF动作如图所示，当前温度如果低于设定值，将输出ON，向加热器通电。如果高于设定值，将输出OFF后切断加热器。象这样以设定值为标准重复进行ON、OFF操作，将温度保持在固定水平的控制方式就称为ON/OFF动作。另外，操作量以设定值为标准按 0%和100%2个值进行动作，因此也称为双位置动作。P动作（比例动作）输出与输入成比例的输出的一种控制动作。对于设定值具有一个比例带，其中操作量（控制输出量） 与偏差成比例的动作就称为比例动作。一般当前温度低于比例带时操作量就为100%，在比例带之内时操作量与偏差成比例逐渐缩小，设定值和当前温度一致（无偏差）后操作量就为50%。也就是说，和ON/OFF动作相比这种控制的振荡较小且比较平滑。I动作（积分动作）输出与输入的时间积分值成比例的输出的一种控制动作。在比例动作中会产生偏移。因此在比例动作的同时配合使用积分动作， 随着时间推移， 偏移会逐渐消失， 控制温度就会与设定值变为一致。D动作（微分动作）输出与输入的时间微分值成比例的输出的一种控制动作。比例动作和积分动作是对于控制结果的一种修正，因此对于剧烈的变化， 响应必定会变慢。微分动作就是对这种现象的一种补救措施。通过添加与温度变化的斜率成比例的操作量来进行修正动作。对于剧烈的干扰给予较大的操作量， 尽早使其恢复原先的控制状态的一种动作。PID控制PID控制就是将比例动作、积分动作、微分动作组合起来的一种控制。用比例动作进行没有振荡的平滑控制，用积分动作自动修正偏移，用微分动作加快对于噪声的响应。2自由度PID控制以前的PID控制方式中，用同...
