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起重机引入小朋友们!老是想先让你们根据描述猜一种车辆:它能够抬起重物,上面可以旋转,还有能够伸出来的“腿”,你们知道这是什么车吗?轮胎起重机那你知道它最有特点的在“腿”有什么用吗?支撑和稳定本节活动重点:任务提示任务二:编程设计1.控制转轮收线和放线。2.为程序添加控制收线和放线的两个按钮。任务一:模型搭建设计出转轮能够收线和放线的起重机模型。任务一:模型搭建今天咱们的卷轮要能够收线和放线,你们知道咱们要使用哪种传动方式吗?平行传动任务一:模型搭建步骤一:搭建车架1)将两个12号带孔梁固定,上方安装异形块,车轮可以安装六个,也可以四个,保证首尾都有,有一组要使用大轮胎。任务一:模型搭建步骤一:搭建车架2)前端安装智能集线器,两侧安装异形块。任务一:模型搭建步骤二:搭建支腿1)在薄片上安装双向球形块进行连接并进行反向安装。任务一:模型搭建步骤三:搭建动力系统1)利用凸点梁设计支架,中间利用薄片互锁电机位置利用8齿齿轮传动24齿齿轮再传动8齿齿轮,从动轮连接卷轮。任务一:模型搭建步骤四:搭建起重臂1)在动力系统的支架上利用连接器连接,保证单点固定。在第六孔安装L型梁,使其能够支撑起重臂更换角度。任务一:模型搭建步骤四:搭建起重臂2)前端利用薄片互锁设计,底部安装连接器,与后端连接。任务一:模型搭建步骤四:搭建回转平台1)将圆盘和转盘连接,底部垫高,与支腿连接。大家搭建成功了吗?任务一:模型搭建任务二·:编程设计1.今天咱们首先要使收割机能够运动。马达旋转模块和马达功率模块。1)你们知道咱们可以利用什么模块吗?任务二:编程设计步骤一:任务分析任务二·:编程设计2.刚才咱们发现一直运转的话绳子会脱落,那咱们可以怎么修改程序呢?马达运转块任务二:编程设计步骤一:任务分析任务三:结构反思反思1)起重机分为几个部分?使用到了什么传动方式?2)为什么模型绳子会脱落?你是怎么解决的?——分为车架、支腿、回转平台、起重臂和动力系统五个部分。——平行传动。——因为运转时间过长。添加马达运转块,为不同功率设置不同时间。任务四:挑战高峰任务:为模型设置收线和放线的两个按钮。现在咱们要为模型设置两个按钮,两个按钮传递不同的信息,控制模型收线和放线,你们知道咱们要利用什么模块吗?按键模块、信息块和信息发送块。步骤一:任务分析任务四:挑战高峰

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