起重机引入小朋友们
老是想先让你们根据描述猜一种车辆：它能够抬起重物，上面可以旋转，还有能够伸出来的“腿”，你们知道这是什么车吗
轮胎起重机那你知道它最有特点的在“腿”有什么用吗
支撑和稳定本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1
控制转轮收线和放线
为程序添加控制收线和放线的两个按钮
任务一：模型搭建设计出转轮能够收线和放线的起重机模型
任务一：模型搭建今天咱们的卷轮要能够收线和放线，你们知道咱们要使用哪种传动方式吗
平行传动任务一：模型搭建步骤一：搭建车架1）将两个12号带孔梁固定，上方安装异形块，车轮可以安装六个，也可以四个，保证首尾都有，有一组要使用大轮胎
任务一：模型搭建步骤一：搭建车架2）前端安装智能集线器，两侧安装异形块
任务一：模型搭建步骤二：搭建支腿1）在薄片上安装双向球形块进行连接并进行反向安装
任务一：模型搭建步骤三：搭建动力系统1）利用凸点梁设计支架，中间利用薄片互锁电机位置利用8齿齿轮传动24齿齿轮再传动8齿齿轮，从动轮连接卷轮
任务一：模型搭建步骤四：搭建起重臂1）在动力系统的支架上利用连接器连接，保证单点固定
在第六孔安装L型梁，使其能够支撑起重臂更换角度
任务一：模型搭建步骤四：搭建起重臂2）前端利用薄片互锁设计，底部安装连接器，与后端连接
任务一：模型搭建步骤四：搭建回转平台1）将圆盘和转盘连接，底部垫高，与支腿连接
大家搭建成功了吗
任务一：模型搭建任务二·：编程设计1
今天咱们首先要使收割机能够运动
马达旋转模块和马达功率模块
1）你们知道咱们可以利用什么模块吗
任务二：编程设计步骤一：任务分析任务二·：编程设计2
刚才咱们发现一直运转的话绳子会脱落，那咱们可以怎么修改程序呢
马达运转块任务二：编程设计步骤一：任务分析任务三：结构反思反思1）起重机分为几个部分
使用到了什么传动方式
2）为什么模型绳子会脱落
你是怎么解决的
