安川变频器培训课件工作原理基本操作简易程序模式自学习模式高级程序模式——基本曲线设定高级程序模式——S形曲线设定高级程序模式——多段速设定任务、变频器的认识与基本操作变频器是什么
●将商用交流电源通过整流回路变换成直流,●将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电,将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电,•利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点,通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的
◆变频器的基本构成整流部分商用电源逆变部分IM平波电容+马达◆变频器的电压波形变化整流逆变直流电压电源电压输出电压输出电压的平均值是正弦波正弦波PWM(脉宽调制)控制方式正弦波PWM(脉宽调制)控制方式变频器基本构成图+UVWIM-IPM马达电源驱动回路・保护回路控制回路ZNR防冲击回路IPM(逆变回路)DC/DC电源变换回路MDB(整流回路)MDB(整流回路)平波电容制动回路操作面板变频器的控制对象——三相异步电动机三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成,当在定子绕组上加上三相交流电压时,将会产生一个旋转磁场,该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定
位于该磁场中的转子绕组,将切割旋转磁场的磁力线,根据电磁感应原理,在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流,感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力,即转矩
转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转
任意改变三相定子绕组的两个电压相位,即可使磁场旋转的方向发生改变,电动机的转向也将随之变化,即可逆控制
旋转磁场的转速称为同步转速,同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的
由于需要有转矩输出,电动机的实际转速总是落后于同步转速,它们之间的差值称为转差率
N=120×fP×(1-s)[r/min]N:马达的转速(r/min)f:频率(Hz)P:马达的极数(P