4 月25 日 STM32----7----I2C 通信 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、I2C 硬件介绍 1、I2C 总线的概念 同步之后只有一个信号源。 2、I2C 特点： （1）只需 2 条线路：一条串行数据线 SDA、一条串行时钟线 SCL，均为双向。 （2）是一条多主机总线，如果两个或多个主机同时存在时，通过仲裁来防止数据被破坏， 即同一时间只有一个主机。 （3）新的 IC 代替就的 IC 时，可以直接换上，不影响其他 IC 工作 （4）3 种数据传输：标准模式 100Kb/s;快速模式：400Kb/s;高速模式：3.4M/s；为同步总 线，也就是说发送端和接收端以 SCL 线同一时钟基准来传输数据。 (5) 当出现多个主机的时候，也就是不同时钟的器件连接到总线，必须定义总线的时钟 源，由主机提供，这个过程称为同步。 (6)每个器件都有自己的地址，使其能被总线上的其他器件识别。 (7)器件可以作为接收器和发送器，由器件的功能决定，LCD 接收器，存储器都可以应用。 (9)I2C 总线都是开漏极输出的，所以本身只能输出低电平，不能输出高电平，只能通过外 部上拉电阻来输出高电平，所以总线空闲时，两条线都是高电平。 （10）每个器件都是用独立电源。 3、I2C 总线的操作要点 （1）I2C 的工作模式：（某个时刻，只能为以下的一种模式） a) 主发送模式：是主机，作为发送器 b) 主接收模式：是主机，作为接收器 c) 从发送模式：是从机，作为发送器 d) 从接收模式：是从机，作为接收器 （2）数据传输方式：位传输的（用于软件模拟） 数据在数据线上是串行发送的，并且按从 bit7~ bit0 传送 4、I2C 的数据传输 （1）I2C 的数据有效性规定 I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。低电平一般为低电压，高电平一般为上拉电压决定。 （2）起始和终止信号 SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。 开始条件和停止条件由主机产生，总线在开始条件后被视为忙状态，在停止条件一段时间后，总线被视作空闲状态； 重复开始条件：在一个开始条件之后，但又出现一个开始条件（必须在一个数据字节传输完成以后，否则会产生总线的错误）...
