Ubu ntu 下驱动开发 本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程 很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。 刚看 O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。 为此托了一天又 4 个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中 p22 页最简单也最没用的驱动事列） 不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。 先查看自己 OS 使用的内核版本 shana@shana:~ $ uname -r 2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */ 如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的） shana@shana:/usr/src$ ls linux-headers-2.6.22-14 linux-headers-2.6.22-14-generic linux-source-2.6.22 /*这个就是解压后的源码目录 */ linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 这是我下的源码 包 */ shana@shana:/usr/src$ 如果没有源码。（一般 ubuntu 都没有吧） 查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令） shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches shana@shana:/usr/src$ 我选择了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 这个～ 然后 install 之 shana@shana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22 下载完成后，在/usr/src 下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码： 注意 已经切换到超级用户模式 root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2 解压后生成一个新的目录/us...
