发表于 2009/11/14 14:06:29 标签： 无标签 uCos-II 学习汇总（转载） 1.在uC/OS-II 的帮助手册内,作者特地强调绝对不能在OSInit()或者OSStart()内 调用Timer 初始化程序,那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。 所以,一个折中的办法就是: 在优先级最高的程序内调用,这样可以保证当 OSStart()调用系统内部函数 OSStartHighRdy()开始多任务后,首先执行的就是 Timer 初始化程序。或者 专门开一个优先级最高的任务,只做一件事情,那就是执行 Timer 初始化, 之后通过调用OSTaskSuspend()将自己挂起来,永远不再执行。不过这样会 浪费一个 TCB 空间。对于那些 RAM 吃紧的系统来说,还是不用为好。 2.（三） 一些重要的uC/OS-II API 介绍 任何一个操作系统都会提供大量的API 供程序员使用,uC/OS-II 也不例外。由于uC/OS-II 面向 的是嵌入式开发,并不要求大而全,所以内核提供的API 也就大多和多任务息息相关。 主要的有以下几类： １）任务类 ２）消息类 ３）同步类 ４）时间类 ５）临界区与事件类 我个人认为对于初级程序员而言,任务类和时间类是必须要首先掌握的两种类型的API。 下面我就来介绍比较重要的： １） OSTaskCreate 函数 这个函数应该至少再main 函数内调用一次,在OSInit 函数调用之后调用。作用就是创建 一个任务。目前有四个参数,分别是任务的入口地址,任务的参数, 任务堆栈的首地址和 任务的优先级。调用本函数后,系统会首先从 TCB 空闲列表内申请一个空的 TCB 指针,然后 将会根据用户给出参数初始化任务堆栈,并在内部的任务就绪表内标记该任务为就绪状态。 最后返回,这样一个任务就创建成功了。 ２） OSTaskSu spend 函数 这个函数很简单,一看名字就该明白它的作用,它可以将指定的任务挂起。如果挂起的是 当前任务的话,那么还会引发系统执行任务切换先导函数OSShed 来进行一次任务切换。 这个函数只有一个参数,那就是指定任务的优先级。那为什么是优先级呢？事实上在系统 内部,优先级除了表示一个任务执行的先后次序外,还起着分别每一个任务的作用,换句话 说,优先级也就是任务的 ID。所以 u C/OS-II 不允许出现相同优先级的任务。 ３） OSTaskResu me 函数 这个函数和上面的函数正好相反,它用于将指定的已经挂起的函数恢复成就绪状态。如果 恢复任务的优先级高于当前任务,那么还为引发一次任务切换。其参数类似 OSTaskSu spend 函数,为指定任务的...
